1835年前後，美國人威廉•奧蒂斯研製的蒸汽挖掘機，成為現代挖掘機的鼻祖。
法國於1860年生產了世界上最早的、結構比較成熟的多鬥挖掘機，用於蘇伊士運河開挖工程
1910年美國出現了第一臺電機驅動的蒸汽鏟，並開始應用履帶行走裝置。
1929年產挖掘機
20世紀40年代出現了在拖拉機上配裝液壓反剷的懸掛式挖掘機
1953年德國利勃海爾生產世界上第一臺全迴轉液壓挖掘機
1956年國慶典禮上展出的國產履帶式正鏟挖掘機
1961年法國Poclain(波克蘭)公司推出的TY45型輪式液壓挖掘機
展示的TY45型輪式液壓挖掘機
展示的TY45型輪式液壓挖掘機
TY45型輪式液壓挖掘機
早期格瑞道伸縮臂挖掘機
1969年由合肥礦山機器廠生產的輪式鋼繩提拉挖掘機
1977年，德國製造了當時世界上最大的鬥輪挖掘機，其生產率為24萬立方米/日