5月4日21时许，清远交警支队高速公路五大队接110指挥中心指令：有群众报称一女子冒雨在乐广高速公路南行235路段应急车道行走。
接报后，高速公路五大队巡逻民警梁达飞、张远鹏迅速赶赴现场并在南行235路段发现该女子。该女子沿着高速公路应急车道往前行走，丝毫不顾周围飞驰的车辆。考虑到高速公路上的危险性，民警在做好安全防护工作后，将该女子带回警车，告知其现在行为的危害性，并将相关法律法规对其进行讲解，随后用警车将女子搭载至江口收费站。
经了解，该女子的丈夫称“五一”假期带她和儿子（5岁）去夜游北江，于是很高兴地和丈夫、儿子一同出行，但是上车后女子发现丈夫其实是要带他回老家，女子很不愿意回老家，就这样，夫妻俩起了争执，争吵过程中，丈夫抢走女子的手机，女子一气之下决定自己徒步下高速走回家中。而丈夫则赌气带儿子驾车离去。
民警了解情况后，用自己的手机联系女子丈夫，经联系，该女子丈夫驾车返回至乐广高速江口出口。民警随后对丈夫在高速公路停车、乘客下车并在高速上行走等错误行为予以处罚、教育。
随后民警耐心劝解双方，经过耐心的调解，夫妻双方也认识到了自己的错误，保证以后不再出现此状况。事后，夫妻二人对高速交警民警的调解表示感谢。