怠速转速取600-800RPM，考虑的第一因素是车的舒适性，即NVH特性，怠速时振动不能太大，要满足车的舒适性要求；第二因素是发动机的工作原理。发动机是一种热机，对搞热机的来说，永远希望热机在满足使用要求的情况下，耗能越少越好。对于发动机来说，大家想一想就能明白，只要发动机能维持自身稳定运转，肯定转速越低，耗能越少。
对于车辆来说，如果不考虑其他因素，在不要求发动机输出功率的情况下，它只要能稳定运转就够了。大部分汽车的怠速转速都在600 - 800 rpm左右？你知道原因吗？但是在乘用车上，只能稳定运转还不够，因为有人坐在车里，人要舒适，所以舒适性是第一位的。有的朋友说了，怠速能不能比600RPM再低，可以肯定的说能，还能再低一些，比如到500RPM，应该是可以的；但是要想再低，在目前的技术水平下，可能性不大，这就是由发动机的工作原理决定的。
主要是由发动机低速时燃烧的循环波动太大造成的。大家可能认为怠速是最不起眼的工况，但是在发动机控制上，怠速控制是最难的。怠速时进入气缸的混合气少，或者喷射的燃料少，压缩上止点时缸内温度低、压力也低，着火条件差，燃烧组织相对困难，有一次缺缸，发动机的振动抖动，人都能感觉到。大部分汽车的怠速转速都在600 - 800 rpm左右？你知道原因吗？
大家都知道发动机是间歇性做功的，4缸发动机要间隔180度才能有一缸做功，一旦某一缸又一次不做功，就打破了这种平衡，产生振动。在2000RPM时，一次缺缸，人是感觉不到的。国家标准也允许发动机有2%以内的失火率。原来的化油器发动机，大部分热车怠速都要求800转以上，后来采用多点喷射、电控点火，热车怠速降到750RPM，现在有的车已经在600-650RPM。
汽车用的发动机，属于小排量高速发动机，排量越小怠速转速越高。同排量的柴油机的怠速转速可以比汽油机低。大部分汽车的怠速转速都在600 - 800 rpm左右？你知道原因吗？内燃机的转速可以低到多少，给大家举一个例子，比如高速船用或发电用大型柴油机，300RPM一下是低速机，300-800RPM属于中速机，800RPM以上属于高速机。
我国沪东重机生产的大型柴油机有的机型最高转速100RPM。看看下面的连杆活塞就知道，这样的发动机到底有多大了。关于发动机的怠速其实没有什么固定的转速，不同类型的发动机怠速是不同的，我们平时开的乘用车的怠速大多在600-900转左右，发动机在设计调试是都会考虑到一些因素， 比如舒适性，平稳性，油耗等问题，工程师在调试时肯定都会在保证舒适性和平稳性的同时尽量降低发动机怠速的转速，我们平时开的4缸发动机怠速都在750左右，那么可不可以再降低一点呢？
事实上降到600多也可以，不过因为4缸发动机每隔120度才会有一个气缸工作，如果怠速太低就会抖动，为了舒适性还是750左右最合适，我们大家会发现气缸越多相对来说怠速就越低，像6缸8缸12缸发动机的怠速就会比4缸发动机低一些，因为气缸数量越多，气缸之间点火的间隔角度越小，这样就可以用比较低的怠速也可以达到很平稳的效果，相反3缸发动机的怠速就要高于4缸发动机，为了平顺性只好提高怠速了。
发动机怠速转速与发动机气缸数，压缩比有关。压缩比小，缸数多的发动机，怠速可以调很低。原单位有辆1942年的八缸别克，怠速运转能数清风扇叶子，估计也就300转左右。还见过最高每分钟60转的船用柴油机，高7米左右。大部分汽车的怠速转速都在600 - 800 rpm左右？你知道原因吗？普通四缸发动机普遍在800转，这样的转速刚好达到飞轮联动的平衡性。而四缸的缸内直喷发动机它的燃烧更加充分抗爆性很高转速普遍在700转。
最后要说的是六缸以上发动机，它的曲轴转动力更加平衡，尤其是W发动机。怠速转速在600转。大部分汽车的怠速转速都在600 - 800 rpm左右？你知道原因吗？