ABS制动系统的结构和原理
首先ABS就是咱们说的汽车制动防抱死系统。它就是在制动期间监控和控制车辆的速度以及旋转方向的滑移程度，防止在制动过程中某一个制动器制动力过大，造成那个车轮抱死，尤其是在雨水和冰雪等低附着路面上，从而充分利用地面与轮胎的摩擦力来保持车辆的方向稳定性，如果ABS系统失效后不会影响常规制动性能，需要恢复正常后才能达到防抱死效果。
ABS工作状态就是在车轮临界状态，也就是说转和不转之间工作的。
ABS组成部件
ABS控制器（ECU）、齿圈、ABS传感器、电磁阀、限束、ABS警告灯。
一部分车辆还加装ASR功能、ASR指示灯、ASR开关按键、ASR锁止电磁阀。
1．首先这个轮速传感器都是在轮子上装的，一般正常咱们不管是二加二还是二加四的，他一般就是用ABS传感器传来车轮的转速用以感知车轮的滑差。
2.电磁阀根据ECU、轮速、转速来判断，电磁阀电量的大小控制弹簧制动缸刹车分泵的进气量。
3.ABS系统的原理和部件：ABS主要工作原理就是轮速之间跟随轮毂的转动切割传感器内部的磁铁，只是传感器产生感应的电压信号传达给控制器，控制器通过内置程序进行数据和逻辑的运算，控制项调节器就是电磁阀发出指令，调节车轮制动气的压力。在整个过程中要通电的情况下就是通过线束来进行连接的。
快速点刹的过程，也就是说在ABS工作过程中就是这个轮子处于临界状态，转、不转、转、不转这个过程就像咱们开常规轿车踩急刹车的时候，轮子咚咚响就是一样的道理，因为大车上它的整车重量比较大，有时候在急刹车情况下，它可能体现不出来这种情况。
正常情况下，启动车之前打开点火开关的同时电子检查ABS部件，现在一般正常咱们钥匙门打开后发出叭叭叭叭四声响，这个就是说ABS指示灯熄灭了，表示自检完毕。
如果ABS系统出现电子故障，比如说线束有问题、ECU有问题、传感器有问题，它的指示灯会常亮，ABS系统全部关闭，ABS内部的机械故障，如电器阀漏气，这种情况是机械故障,ECU是记录不了的，咱们可以直观的判读这个问题。
我们处理过很多ABS灯亮的问题，正常车速在30、35以上才能开始工作，35以下的不工作。咱们修理厂保养完轮子之后，正常的情况下调整这个传感器的间隙，有些修理人员不去调整安装上之后可以跑但发生报警故障，通过诊断仪都可以读取出来故障信息。
正常咱们ABS系统是一个电子系统，在用外接电源给电瓶充电时，一定要把整车的限束给拆下来，防止突然电压过高造成损伤ECU。
在保养轮子的时候，一定不要碰伤齿圈和传感器，并对齿圈和传感器表面进行清洁，各部件在拆装断电后进行。
自检
正常40公里每小时左右进行制动试车观察，清晰的滚轮印或断续拖痕印为正常，如果拖印不正常就要进行检查这个问题了。
正常ABS读故障都是通过闪码，ABS钥匙门打开以后，系统自检，如果有故障车进行闪码状态。通过这个闪码排除故障，排除故障了以后ABS灯可能还会亮，你可以路试，车速在30公里以上三次踩急刹车之后，自检过程故障会排除，故障灯会熄灭。
故障闪码表
以后大家遇到这种问题可以根据这个闪码表来判断故障