于2018年北京车展全球首演的雷克萨斯第7代ES车系，其不但是雷克萨斯旗下拥有悠久历史的中大型轿车产品，亦是国内雷克萨斯品牌轿车产品中、销售最为出色的一款车型，所以新车的改款具备了相当重要的战略性市场意义。
在外观上，新一代ES车系承继了自现行LS车系所开启的新世代家族设计风格，拥有更加锐利的车头线条设计，新型纺锤型水箱护罩的线条更加向前延伸，且改采全新的纵向格栅设计，细长的头灯组下方则镶崁了箭矢型的LED昼行灯组，在ES 260车型上并配置了3眼式L-Shaped LED头灯搭配序列式方向灯组，ES 200车型则搭载单颗双模式LED头灯组。
新一代ES车系拥有锐利的新世代家族车头线条设计，纺锤型水箱护罩改采全新的纵向格栅设计，头灯组下方镶崁箭矢型的LED昼行灯组，在ES 260车型上并配置了3眼式L-Shaped LED头灯搭配序列式方向灯组。
采全新GA-K前驱模块化底盘架构打造的新一代ES车系，不但轴距较前代车款增加50mm，车长及车宽亦分别增加60mm以及45mm，而车高则是较前代车款削减5mm成为1,445mm，其除了延续前代车款向后延伸的C柱线条设计特色外，透过车侧更为丰富的钣件线条变化，以及全新的尾灯造型，也赋予其外观更为动感的视觉效果。
以驾驶为主轴的操控界面，强化视觉科技感在内饰配置部份，新一代ES车系则延续了自现行LS以及LC车系的Seat in Control设计，将显示区及车辆操控界面皆以驾驶为主轴，刻意将循迹系统的启闭键及驾驶模式的选择分置在仪表上方的左右两侧，全新的7吋数位仪表板在右侧仍保留了引擎水温及油量的传统指针仪表设计，中控台上方的彩色显示屏则依车型提供8吋以及12.3吋两种设定，原本置于中控台中央位置的指针式时钟，也在此代车款改为中央显示屏上靠近驾驶的位置，强化驾驶判读的便利性。
新一代ES车系延续自现行LS以及LC车系的Seat in Control设计，将显示区及车辆操控界面皆以驾驶为主轴，强调便利驾驶者的车辆机能操作设计。
新一代ES车系采用与LS车系相似的三幅多功真皮方向盘，全新的7吋数位仪表板在右侧仍保留了引擎水温及油量的传统指针仪表设计。
新一代ES车系在前座椅部份，采用自LS车系而来的舒适化设计，透过加宽的门饰板以及中央扶手的相互搭配，让驾驶及乘客拥有更为出色的手部支撑表现。而受惠于加长的车身轴距设定，新一代ES车系亦拥有较旧款车型更为突出的膝部空间，以身高174公分的编辑实际入座后，膝部仍提供了约3个拳头的空间，提供相当宽阔的后座膝部空间表现。
新一代ES车系前座椅采用自LS车系而来的舒适化设计，透过加宽的门饰板以及中央扶手的相互搭配，让驾驶及乘客拥有更为出色的手部支撑表现。后座以身高174公分的编辑实际入座后，膝部仍提供约3个拳头的空间，提供相当宽阔的后座膝部空间表现。
新一代ES全车系皆标配后座出风口、后座双USB电源插孔及12V/120W电源供应插座。
双汽油动力选择，ES 260整体表现突出新一代ES 200所配置的动力系统，基础上仍延续了前代ES 200车型的设定，皆采用一具原厂代号6AR- FSE 的2.0升直四自然进气引擎设定，并搭配6速手自一体变速箱，ES 200所配置的动力系统以日常行车的实用性为主要诉求，虽没有太多令人惊艳的表现，但平顺而渐进的动力输出表现，也符合其车型的动力诉求设定。
ES 260搭载的全新2.5升四缸自然进气引擎，具备207匹最大马力以及240N.m的最大扭矩输出，并搭配了全新8速手自一体变速箱，其动力设定不但较ES 200拥有更为突出的加速性能表现，驾驶乐趣亦有所提升。
与ES 200相比之下，同场试驾的ES 260便令人眼睛一亮，不仅止于其搭载的全新2.5升四缸自然进气引擎，较ES 200有着更为出色的动力表现，而是在于这具动力心脏在于中高转速的韧性颇为出色，且240N.m的最大扭矩输出亦在4,000转至5,000转提供了平原式的输出表现，搭配6,600转始全数输出的207匹最大马力，以及全新8速手自一体变速箱的辅助下，其动力设定不但较ES 200拥有更为突出的加速性能表现，驾驶乐趣亦有所提升。
而新一代ES车系最令人印象深刻的、便是其首度采用的GA-K前驱模块化底盘架构，在不牺牲既有的乘坐舒适性前提下，大幅的提升了车辆的操控性能表现，其悬吊在维持既有的舒适表现下，强化了路面的反馈感受，而方向盘的转向反馈亦较前代车款更加清晰，使得新一代ES车系在整体的操控表现上，较前代车款明显更加出色。
主动安全提升，产品力更为全面此外，新一代ES车系亦首度导入的Lexus Safety System+ 2.0主动安全系统，在PCS预警式防护系统新增于白天的自行车骑士侦测功能，可在时速40公里以下对车、时速30公里以下对行人时自动刹停，且DRCC雷达感应式车距维持定速系统，也将最低速域降到可跟车至时速30公里，在使用便利性上较前代车款配置的初代Lexus Safety System+系统明显提升。
整体来说，新一代ES车系除了在ES 200车型上仍沿用了前代的动力基础外，包含了外观、内饰甚至是底盘配置上，都较前代车款有着大幅的革新，而ES 260全新的动力及传动配置，更有着颇为突出的表现，也使其在传承了前代的既有优势下，亦带来了更为全面且出色的产品力表现。