中国古典四大名著之一的《水浒传》，生动得描写了发生在宋代山东境内水泊梁山聚义的108位好汉的故事。
这108位好汉，里面多数人都是打家劫舍的土匪豪强出身，也有名门、名将出身的人物。如：“小旋风”柴进，就是大周王朝的皇室贵胄。
再比如“双鞭” 呼延灼、“金枪将”徐宁等，都是上朝名将之后，在朝廷吃着俸禄，过着锦衣玉食的生活，最后都被梁山水泊宋江等人用尽手段，骗上了梁山落草为寇。
他们都有着非同一般的江湖绰号，听着就让人肃然起敬。但其中一位落魄江湖，靠着街头巷尾卖艺卖药为生的好汉，本事高强，却因自己的绰号，被埋没在了梁山群英的光环之中。
薛永，是河南洛阳人氏。祖父曾是老种经略相公帐前军官，但因仗义执言、不会变通而得罪了上下左右的上级同僚，一直得不到机会升迁。后家道没落，作为后人的薛永因此流落江湖，靠使枪棒卖药度日。薛永虽然武艺高强，但因本人生就了一副瘦弱的身板和忠厚的表情个，被江湖人称为“病大虫。”
大虫，大家都知道是古人称呼老虎的意思。而这个“病”字就有意思了。“病”字应该有两层意思，一是有病的意思，这只老虎生病了。二是不如的意思。
但这个“病大虫”放在薛永的身上，其真实的含义就是“老虎不发威，你当是病猫”的意思，薛永就是这样的一个看着是一只有病的老虎，其实是还没有发威的老虎。
没想到，看看薛永的上梁山前的经历吧。在揭阳镇卖艺碰到宋江，出手打倒了当地黑社会头子“没遮拦”穆弘、“小遮拦 ”穆春。
宋江喝多了在浔阳楼上题反诗，与戴宗被判处斩刑，却被李逵等人救出。薛永与穆弘、李俊等也驾船赶到了江州，在江边的白龙庙与宋江相遇。
第三次大败高俅时，薛永随水军作战，一枪刺伤了当时堂堂的名将、汝南节度使梅展的大腿，同曹正等人将其活捉。
“病大虫”薛永一人独战“没遮拦”穆弘、“小遮拦 ”穆春而取胜，一枪放倒名将汝南节度使梅展，在梁山排名第八十四位。而他亲手教出的一个裁缝徒弟"通臂猿"侯建，却在梁山稳坐在第七十一把交椅上。
他作为普通的偏将，先后参加了征讨辽国、田虎、王庆、方腊的战斗，宋江没有给他任何独当一面的机会，基本上也就没有突出的战功可言。
可见，在梁山也不是看谁的功夫高低来安排座次的，穆弘兄弟是他为了就宋江出手打倒的，可排位就比他靠前了。
只因为“病大虫”这个绰号，没有了出头露面的机会，以至于他真实的战力，就被埋没在了梁山好汉众星闪耀的光环之后了！