潘灵聪
我是大魔王，我来分享
自动驾驶、自适应巡航、定速巡航还有个全速自适应巡航的区别，我一个一个根据功能的级别来说啊：
level 1，定速巡航；现在比较常见的车辆配置，也是这三个当中问世最早的了，工作原理也很简单，就是让车子以设定的速度匀速行驶，驾驶员不用一直踩着油门，一般都是60km/h时速以上才可以启动，一踩刹车定速巡航自动解除但没有关闭，一般再次按下按键就会以中断前的速度开始巡航。但是，一般的定速巡航只是控制车子的速度（准确说是加速）方向，刹车还是要由驾驶员控制。
level 2，带制动功能的定速巡航；比一般的定速巡航带了个制动功能，但是注意这个制动不是跟前车保持距离自动刹车，它是预防惯性加速的制动功能。比如你设定了定速巡航，如果行驶到一段下坡路段，由于惯性的因素车辆速度会越来越快，超出你设定的巡航速度，有了带制动功能的定速巡航它就能帮你在下坡路段自动的制动，维持你的巡航车速。
level 3，自适应巡航功能；有的也叫主动巡航，功能大体都是一样的，都是通过车前部的专用雷达（可不是倒车的那个雷达）探测和前方车辆的距离，假如你设定了一个跟前车的跟车距离，启动自适应巡航功能，前车加速你的车也会加速，前车减速你的车也会减速，它始终保持在你设定的那个距离范围之内。每个品牌自适应巡航工作的时速设定和车距设定会略有不一样。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制，它比定速巡航的更高级的一点就是智能的控制油门和刹车。
但是，自适应巡航有个缺点，当行驶在弯道比较多的高速上，它就很容易跟丢前方的目标。
level 4，全速自适应巡航；因为定速巡航也好，自适应巡航也好都有速度下限的限制，在速度低于40或者60时就无法工作，所以这两个功能基本上都是在高速上使用，但大多数人大多数时间使用车辆都是在市区，低速阶段。所以，全速自适应巡航成为懒人的目标，实现全速域的终极目标就是加入自动排队、跟车功能，也就是一切车辆动态以前方车辆为主，其停即停，其走即走，即便在长时间停车自动退出巡航后，也能通过恢复按键继续原先的巡航设定，其过程无需驾驶员碰触油门刹车踏板。
全速不全速看两个点：第一就是是否具备巡航状态下的自动启/停，也就是可以刹死后在既定时间内巡航起步；第二就是可以保持低速巡航一般20KM以内，也就说是城市拥堵路段巡航。这两点基本上算是目前全速自适应巡航和自适应巡航的差异。但这种功能绝不是单独存在的，它还要辅以很多的驾驶辅助系统如偏离预警、弯道辅助和变道辅助、碰撞预警等功能才行。
再来说说自动驾驶，自动驾驶也分级：
L1 辅助驾驶车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供支持
L2 部分自动驾驶车辆对方向盘和加减速中的多项提供支持
L3 条件自动驾驶由车辆完成绝大部分驾驶操作
L4 高度自动驾驶由车辆在限定道路完成所有驾驶操作
L5 完全自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作
目前，民用市面上能最多能实现L2级别的自动驾驶，刚才上面说的ACC自适应巡航、车道保持辅助等功能就是L2级别的，随着5G技术和人工智能的快速发展，自动驾驶也可能很快发展到L3-L4，到时候，我们的孙子辈可能就不知道什么叫驾驶乐趣了……
出现吧大魔王
如果从功能上来看的话，三者的关系应该是，自动驾驶包含自适应巡航和定速巡航，自适应巡航又包含定速巡航，定速巡航则是最基本的巡航功能。从自动驾驶程度来看：自动驾驶＞自适应巡航＞定速巡航。下面我们就从最简单的定速巡航开始说起。
定速巡航
定速巡航定义：在车辆行驶过程中，驾驶员开启定速巡航功能之后，驾驶员便不用再控制油门，车辆可以自动保持一个既定的速度行驶。但是要注意的是，当开启定速巡航后，假如驾驶员踩油门或者刹车，车辆便退出定速巡航模式，车辆的油门便由驾驶员自己控制。定速巡航仅仅是控制车速，它不控制刹车、不会自动转弯、也不会自动跟车、也无法侦测障碍物。所以当前方有障碍物时在定速巡航功能下，车辆时不会自动刹车的。
实现原理：定速巡航是发动机ECU的一个功能，它不需要雷达等传感器。假如我们设定的巡航速度是100KM/H，当车辆在上坡的是时候，车辆自然速度会下降，这个时候定速巡航系检测到当前车速低于100KM/H，则自动控制节气门开度、增加喷油量使车辆的速度增加到100KM/H。相反，当车辆的速度高于100KM/H时，车辆只能通过发动机反拖车辆进行减速。下坡的时候定速巡航的速度控制能力有限，因为它不能控制刹车系统，只能有限的利用发动机制动，所以在长下坡时候如果仅仅只是开启定速巡航，则车辆很容易超速，并且会自动退出定速巡航。
自动驾驶程度：这俩我通俗的按照人类参与驾驶的程度来表述，定速巡航的情况下我们只能解放我们的右脚，可以不用自己踩油门，也就是车辆只能控制油门。
自适应巡航
自适应巡航定义：顾名思义就是可以自己适应当前的环境然后自动控制车辆在一个速度区间内行驶，一般速度区间有0-150KM/H（全速自适应巡航）；或者60-150KM/H（自适应巡航）这两种。自适应巡航需要传感器，一般是雷达（也有摄像头实现的），雷达装在前保下进气格栅中间，一般为长方形。自适应巡航既能控制油门，又能控制刹车，相比于定速巡航只能控制油门，自适应巡航更加的智能化，自适应巡航一般称为ACC。
原理：自适应巡航系统通过前雷达侦测与前方车辆的距离，自动控制当前自身车速，保证与前车有足够的安全距离。假如前方车辆的速度是100KM/H，开启自适应巡航功能，我们把前车设定为目标车，当前车的车速降低为80KM/H的时候，则自适应巡航系统自动控制车辆刹车系统进行减速，保证与前车的安全距离；相反前车加速时候则自适应巡航系统自动控制油门，增大进气量和喷油量，提高车速，保证不掉队，不跟丢。
自动驾驶程度：自适应巡航系统既能控制车辆油门又能控制车辆刹车，可以同时解放我们的左右脚，同时当车辆前方出现障碍物时候，自适应巡航系统的前雷达可以侦测到障碍，自动控制车辆刹车，避免碰撞。
自动驾驶
关于自动驾驶的定义就比较多了，而我认为算的上自动驾驶的车应该至少是L3级以上的。通常自动驾驶分级采用SAE（国际自动工程机学会）制定的等级标准，L3级的定义是“基本实现自动驾驶功能，需人类监控路况，并介入紧急情况”。相比于自适应巡航和定速巡航，L3级的自动驾驶可以同时解放人类双手和双脚，车辆可以自动控制转向、油门、刹车。但是需要驾驶员时时刻刻注意路面情况，在一些紧急情况下可能自动驾驶系统无法识别或者误作动，需要人类驾驶员紧急介入纠正。目前L3级别的自动驾驶车辆已经量产，像特斯拉或者最新款的奥迪A8，但是由于每个国家的法律法规不一样，我国是不允许驾驶员双手离开方向盘的，所以这些具备自动驾驶功能的汽车，在我国有些功能是被限制的。
总结：自动驾驶的汽车拥有更多的传感器，车辆通过这些传感器能够更加细腻全面的感知周围的环境，对于环境的认知越充分，则车辆的安全系数越高，所以像L3的自动驾驶车，如奥迪A8，就有12颗超声波雷达、4颗毫米波雷达、1颗激光雷达、4颗环视摄像头、1个长距离摄像头。随着自动驾驶车的智能等级不断提高，车上的传感器将越来越多，车辆也越来越安全。所有的技术都是有个发展过程的，不会是一蹴而就，这个过程会经历很多困难，甚至是血的教训，但我相信自动驾驶终究会改变世界。
道远说车
美国机动车工程师学会SAE（就是制定机油标号的那个），给自动驾驶定了个标准，把自动驾驶分为了六个级别，看完这六个级别的自动驾驶标准，自动驾驶、自适应巡航、定速巡航就都明白了。
大家看看这个图，从0到5六个级别，我们也按照SAE的级别来说。
0、无自动化，没有辅助驾驶配置。像ESP、ABS这种都属于辅助驾驶装置，估计现在很少没有它们的车了。
1、辅助驾驶，上面说的ESP、ABS，带这些装置的车就属于这个级别。定速巡航就属于辅助驾驶，它是指车辆以固定速度行驶，不需要我们踩油门来控制车速。它会在高速巡航时解放我们的右脚，经常跑高速的朋友都喜欢。
2、部分自动化，现在市面上已经有很多车已经踏入这一级别的门槛。只要有自适应巡航和车道保持功能，那么我们就可以说这个车达到L2级别的自动驾驶标准了。自适应巡航是指汽车可以自动跟车，根据前车速度来自动调整自己的车速，不但不用踩油门，刹车也省下了。
3、条件自动驾驶，这是自动驾驶技术的分界岭，如果达到这一级别，那么我们就可以说，这辆车具备真正的自动驾驶功能。为什么说L3才是真正的自动驾驶功能呢？因为L2级别的自动驾驶，还是需要驾驶员监控路况的；到了L3这个级别，如果满足一定的条件（像城市堵车、高速巡航），是不需要驾驶员监控路况的，你可以去干别的，如果遇见处理不了的路况，系统会提示你接管。
这里多说一点，之前特斯拉一直宣传自己有自动驾驶功能，实际上这个宣传是夸大的。美国和中国都有特斯拉车主，因为开了这个功能出车祸身故，说明它的这个自动驾驶根本没有达到L3的标准。
4、高度自动驾驶，到了这个级别就没有驾驶员什么事了，你可以在车上干任何事，玩手机、看电影甚至睡觉。以后上班的时候，我们上车按一下公司的地址，然后补个觉，等到汽车停到公司停车场会自动叫你的。
很多上路测试的无人驾驶车，头上顶着个雷达，就是想要达到这个级别标准。它们感应路面信息，通过大量计算处理路况，然后做出驾驶的判断。不过从自动驾驶汽车闯红灯甚至撞死人的事故看，我们要看见L4级别的自动驾驶汽车上路还需要一段时间。
5、完全自动驾驶，如果说L4级别的自动驾驶有一些限制条件，比如续航时间、驾驶范围，到了L5这个级别都不存在了。在L5级别，比如你住在山东想去看故宫，只需要上车在地图上找到故宫的位置点一下，剩下的就交给汽车吧。它会规划好最佳路线，上高速自动缴费，没电了自动充电，甚至可以在途中提醒你需要吃饭、上厕所……
自动驾驶是这几年汽车行业最大的盘子了，起码几百亿规模。传统汽车企业在搞，新兴汽车巨头（特斯拉）在搞，科技公司也在搞（谷歌、百度、UBER），相信用不了几年，我们就可以享受到技术进步带来的便利。
老胡评车
自动驾驶、自适应巡航、定速巡航，是我们现在经常听到的车辆配置。笔者就分别介绍一下，自动驾驶、自适应巡航、定速巡航有哪些区别？
首先是定速巡航。定速巡航是按照驾驶者设定的速度行驶，打开这个功能，驾驶者的脚就不需要踩油门踏板，汽车会按照固定的速度进行行驶，这个功能的研发本意是减轻驾驶者长途开车的疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料，提高了燃油经济性。
原则上，定速巡航要在高速公路或全封闭路上使用。因为在非封闭路上，复杂的路况不利于交通安全。还有就是在雨雪天以及山路上要禁用定速巡航功能，特别是在车辆特别多的时候，不利于交通安全。
自适应巡航的智能化程度高于定速巡航，是在定速巡航控制技术的基础上发展而来的。主要是在车身周围新增了传感器，就是雷达，可以实时检测车身周围一定范围的障碍物，通过行车电脑进行计算和处理之后，对车辆做出操作反应，比如减速。这个功能相当于简化版的自动驾驶，就是半自动驾驶功能。
笔者认为自动驾驶，至少要达到L3级别以上，也就是说，车辆能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
如果进一步达到完全无人驾驶，那么就是可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
所以目前来看，最先进的是自动驾驶，其次是自适应巡航，最后就是定速巡航功能。
汽车观察家
三种自动方式都是自动挡或者无级变速的车辆。自动驾驶就是不用人操作，不用踩油门不用踩刹车，以设定最高限速内自动根据路况加减速和自动变道超车全自动前行，只需保持警惕，监视车辆和路况，但至少一只手要放在方向盘上，随时遇到紧急情况及时接管车辆。自动巡航就是以设定速度，不用踩油门和踩刹车恒速前行，遇到前车速度慢，会自动保持安全距离跟行，打左转向等灯超车，在没有前方车辆遮挡情况下，不用人工油门干预，会以设定速度超车，任何时候遇到正前方车辆速度低于本车设定速度，都会自动刹车保持安全距离随行。定速巡航就是以设定速度，不用踩油门自动前行，遇有前方障碍物和车辆需要人工刹车。上述三种车辆自动方式，遇到紧急情况都会紧急刹车，在人工刹车干预后，所有自动方式都会解除。
问问答
这几个技术的目的都是让人脱离汽车的约束，让汽车可以自己跑。
自动驾驶就不用说了，自然是希望汽车能实现全域的“脱离”能力。不过自动驾驶行业的“水很深”，一些企业总会偷换概念地说自己有自动驾驶能力，比如只能在高速路上实现自动驾驶，或者只能在有高精度地图网络覆盖的特定路段实现自动驾驶等。
所以一些官方机构就出来维持秩序了，SAE（美国汽车工程师学会，是国际上最大的汽车工程学术组织）笑到了最后。SAE对自动驾驶能力进行了划分，如下图所示，SAE L0就代表的是普通汽车，SAE L5就代表的是全域自动驾驶，汽车可以在任何情况下自己行驶。
自动驾驶之后就是自适应巡航了，自适应巡航是SAE L2级别中很重要的一个功能。简单来说，当设定好所希望的车速后，系统会利用低功率雷达或红外线光束探测前方（一般200米左右）道路情况，如果发现前车减速或监测到新目标，系统降低速度来保持安全车距，当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速。
而定速巡航的“脱离”能力就要更低一些了，顾名思义它只能维持在一种车速上，无法像自适应巡航那样把控油门和刹车的能力。
以上我们是从“脱离”能力来对比的。换一个角度看，自动驾驶是要结合很多种技术能力才能实现的目标，比如需要更多的雷达、摄像头，更强的处理器，甚至还要更强的网络（5G）、更强的地图（如高精度地图）等。但自适应巡航也好，定速巡航也好，它们都是很单一的一项能力，范围可是要比自动驾驶小得多。
东拉西车
定速巡航：车辆按照您自己设定的固定速度行驶，不用踩油门，减轻右脚负担，但不会主动加减速，只会以你设定的固定速度行驶，无论前方是万丈悬崖还是高山大河，只有您再次踩下油门或刹车才会退出定速巡航；
自适应巡航：是一种更高级更智能的定速巡航，它融合了主动刹车技术，在前方有车辆低于您设定的巡航速度时，它会主动降速与前车保持安全合适的跟车距离，当前车高于您设定的巡航速度时，车辆就会自动恢复您设定的巡航速度；
自动驾驶：包含自适应巡航，交通标志识别，车道识别，车辆识别，行人识别，自动变道，自动刹车，自动跟车，自动泊车等一系列复杂的功能，自适应巡航只是自动驾驶里面一个模块。
正经说车
现在的汽车的电子化程度越来越高，在和人工智能和大数据时代到来以后，在汽车领域也有越来越多的厂商参与进来，让车辆的驾驶更加的智能和科技，目前已经有多家厂商的产品已经具备自动驾驶的功能，在体验过自动驾驶的汽车以后就真的感觉到非常具有科技感，那么对于自动驾驶、自适应巡航还有定速巡航之间的区别有哪些呢，下面我们就来简单讨论一下。
从智能化程度来说，自动驾驶智能化程度越高，车辆的传感器还有处理器最复杂，需要像驾驶员一样完全自行处理路面上的情况，而且容不得失误和闪失，否则就会出现交通事故；
↓↓↓自动驾驶
从体验感上来区分的话，自动驾驶可以在抓着方向盘的情况下车辆完全自行控制行车的状态，不管是加速还是超车还是跟车都可以自行完成，但是一般的厂商的设置驾驶员的双手是不能离开方向盘的，否则会发出提示并且在长时间不抓方向盘的话就会取消自动驾驶。
↓↓↓自适应巡航
而自适应巡航档话则相当于自动加减速，现在的车辆搭载自适应巡航的一般还会搭载车道自动保持系统，相当于如果同时打开自适应巡航和车道保持的话，车辆就会处于一种半自动驾驶的状态，为什么叫半自动驾驶，因为只能维持在一个车道上行驶，只能保持在一个车道不偏离，因此在电脑的脑回路里面是不存在超车这个指令和操作的，因此如果用自适应巡航加上定速巡航的话，最多只能在一个车道上保持形式不动，也只只能起到一个辅助的作用。
还有最简单的一种驾驶辅助就是定速巡航的功能，定速巡航的功能就是最早搭载在车上的辅助系统了，1958年克莱斯勒就开始在帝国豪华轿车上搭载定速巡航，一直到现在为止定速巡航的原理都没有太大的改变，我个人感觉定速巡航的使用是要看状态的，如果感觉到比较困的时候，定速巡航的功能就是负面的，因为定速巡航在车少的情况下腿部是不需要操作的，久而久之就会感觉到更加的犯困，因此在开车状态不是特别好的时候最好不要使用定速巡航。
↓↓↓定速巡航操作杆
总而言之，车辆的这三种驾驶辅助系统是对驾驶员劳动的一种分担和减轻劳动力的配置，对于这类配置我们不能过度的依赖，只能是抱有一种辅助功能来使用，主要的驾驶把控的还是以驾驶员的操作为主，毕竟方向盘抓在自己手上才是比较稳妥的。
明说汽车那些事
现在电子科技智能发展较为迅速，已经运用在各个领域并不断得到实践验证了其可靠性与安全性，其中汽车领域也在广泛的运用，由最初的ABS、电动助力转向、ESP等主动安全项到自适应巡航系统、自动驾驶系统，使汽车的操控稳定性和安全性比以前完全由人为操控更加安全省油，人们享受着电子智能科技带来的成果。
定速巡航: 定速巡航是现在车辆最常见的一种配置，它主要是不用踩油门踏板而能自动地保持驾驶人设定时速恒定巡航。驾驶人不用控制油门踏板，减轻了疲带，同时能通过电子元件调控做均匀巡航，避免了人为控制的车辆速度变化，更省油。
自适应巡航(ACC): 自适应巡航是在定巡航功能的基础上发展而起，它是通过安装在车辆前方的毫米波雷达，监测感知车辆周围的状况，适时对车辆减速和加速。如前方同车道上跟车距离较小，就可以通过发动机油门控制和适当制动，比定速巡航功能系统更加安全。如果离前方车辆足够远，或是前方车辆并入其他车道，则可以进行加速到之前设定的巡航速度上行驶，实现了无人干预下的自主减速或加速。对于自适应巡航系统不能过分依赖，车企一般设定对制动干预程度只有全部制动力的30%左右。而且车速在低于40km/h时的制动干预效果要好一些，所以说，行车的安全主动权还是掌控在驾驶人的自已手中。
自动驾驶: 自动驾驶是用视频摄像头、雷达传感器、激光测距器来了解了解周围的交通状况，并通过一个祥尽地图对前方的道路进行导航，这些都是通过谷歌的数据中心处理汽车收集的有关周围地形的大最信息，反馈给车辆实现车辆无人驾驶的。完全自动化系统(无驾驶人)是可以看手机，或做其他工作和事而不用理会行驶中的车辆，也就是说，无人驾驶比人更可靠安全。自动驾驶可分五个(或六个)阶段，即Lo、L1、L2、L3、L4、L5。L5是自动无人驾驶的最高模式等级。
现在很多十几万的自主品牌车型，都达到了L2级驾驶模式，包括全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。自主品牌的整车质量都有了大幅提升，并得到更多国人的信赖与认可，越来越多的人选择了购买和使用自主品牌，愿自主品牌汽车越来越好！
欢迎关注: “这天那地车驰骋” 每天和大家用不同的视觉解析汽车问答与技能，谢谢！