这是一部科幻迷不得不读的“太空漫游”小说，
作者阿瑟·克拉克与阿西莫夫、海因莱因并称“二十世纪三大最伟大科幻小说家”。
在阿瑟·克拉克众多作品中，以“太空漫游”四部曲最为脍炙人口，
而在“太空漫游”四部曲（《2001太空漫游》《2010太空漫游》《2061太空漫游》《3001太空漫游》）中，以《2001太空漫游》最深入人心。
小说分I 太初之夜、II TMA-1、III 行星之间、IV深渊、V 土星的卫星、VI 穿越星之门六个节点，
以人类起源为始，时间跨度从300万年前的非洲一直到21世纪的现在，
故事从猿人发现一块神秘的黑色石板讲起，这块黑色石板在史前时代启蒙了地球人类的文明，它点醒了这些猿人的心智，促使他们学会工具，从而获得食物并进化成人。
三百万年后，被这块黑石促成进化的人类终于登上月球，并在月球上发现了同样的一块黑石板，而黑石板在出土瞬间立即朝土星方向发射出电磁信号。
为了寻找答案，追查真相，美国派太空船“发现号”远征土星。船上有两名宇航员，3名处于冬眠状态的科学家，还有一台名叫哈尔的超级电脑。然而途中 “哈尔”发疯，害死三名冬眠中的太空人，并犯弗兰克·普尔变成太空漂流物，只有舰长戴维·鲍曼逃过一劫。
幸存的鲍曼独自抵达土星，又发现另一块更大的黑石板。
鲍曼穿越了，最终停落在距离地球两万光年之外的一间酒店套房里。鲍曼在床上睡着后又进行着一场转化，变成了星童。
一切好像回到了最初的时候，然而人类已经不是之前的人类了，这预示着即将开启一段新的征程。
这本书不仅具有强大的科技情节，而且具有极强的预见性，作者构画了一个完整的人类演变史，创造出了一个个比现实太空科技更为创新的场景，让人惊叹又给人启迪。
关于黑石板，转自豆瓣@夜帝不熬夜发表的文章《2001：太空漫游》你看不懂的都在这里！原著小说对电影的八大补充与揭秘
黑石板的设定脱胎于克拉克早期的短篇小说《岗哨》，讲述的是几百万年前外星人来到地球，并意识到遥远的将来这里必然会有智慧诞生，于是，他们在月球上留下一个岗哨，这是他们散布在整个宇宙中的千百万个岗哨之一，这些岗哨守护着所有可能诞下生命的世界。它像一座灯塔，亘古以来一直发射着信号，只是地球对此一无所知。
在《2001：太空漫游》里，300万年前被这块黑石促成进化的人类终于登上月球，并在月球上发现了同样的一块黑石板。这块“岗哨”，在出土后朝着土星发射信号，引导人类前往寻找答案，另一方面也是通知当初留下这块黑石的外星文明，人类走出了自己的摇篮。
同理，木星上的黑石板不仅仅是一种传输装置，引导戴维·鲍曼进入外星世界，同时它也是在守护木星及其卫星上的智慧生命，甚至为了保护这些生命不惜试图毁灭人类！在《太空漫游四部曲》的后三部（《2010：太空漫游》《2061：太空漫游》《3001：太空漫游》）里，克拉克对此有着更详细的描写。