從這一節,就開始講解和西門子s7-200PLC編寫程序有關係的內容了,前幾節的內存和寄存器的內容雖然非常重要,但那內容在我們的腦海裡的印象,和編寫PLC的程序比起來,好像那些還是屬於理論層面的,沒有編寫程序來的那麼直接和爽快。感覺只有編寫程序才是高大上的事,就好像會編寫程序了,美女就會排著隊任我們挑,都不用去追。接下來就來滿足一下那些超級的小白的編程慾望。聲明下面的內容適合PLC小白,高手可以忽略了。
首先,編程前要搭建PLC外部的電路,就是你得讓PLC知道你要控制誰呀。如圖1就是一個搭建好的西門子s7-200PLC最最簡單的控制電路了,簡單的PLC都要哭了,你要是隻讓PLC幹這點活簡直就是對PLC的侮辱呀。好在我們現在是初學階段,它不會介意的。
如圖1,要實現的功能是按下啟動按鈕I0.0以後,接觸器Q0.1啟動吸合,鬆開啟動按鈕I0.0以後接觸器Q0.1一直保持在啟動吸合狀態。直到停止按鈕I0.5按下後接觸器Q0.1才停止斷開。看到這裡,稍微有點電氣基礎的朋友就能看出來了,它要實現的功能就是電工師傅們,最常用最基本也最經典的“啟保停”電路了見圖2。你會發現用
見圖3,就是寫好的程序了,它要實現的就是我們上面說過的功能,就是這麼簡單。那他是怎麼實現按下啟動按鈕I0.0以後,接觸器Q0.1一直保持輸出的呢?那就得先說一下CPU(朱元璋)的工作方式了,我們的老朱同志工作起來是很有個性的。當我們的程序寫好後,下載到PLC,CPU(朱元璋)會從我們程序的,最上面一行的,最左邊的第一個指令開始執行,順序是從上到下,從左到右。當執行到最後一行的最後一個指令時,CPU就會返回到程序最開始的地方,繼續循環執行,週而復始,永不停歇,直到我們手動將它停止或斷電。注意,程序在正常運行時,即使外部接線的開關按鈕沒有任何操作,程序在PLC內部也是一直在運行的。
接下來我們就把圖3的程序的工作原理來敘述一下。按照CPU的工作方式執行過程如下:
1,CPU首先檢測I0.0狀態,發現是斷開狀態(因為啟動按鈕I0.0是常開按鈕且未按下),,然後檢測I0.5是閉合狀態(因為停止按鈕I0.5是常閉按鈕且未按下),然後檢測常開觸點Q0.1是斷開狀態(因為接觸器Q0.1沒有輸出),最後根據輸入的各個狀態得出執行結果接觸器Q0.1沒有輸出(因為I0.0和Q0.1都未接通),外部接觸器不工作。只要我們外面沒有按鈕按下,程序就會如此反覆循環執行,結果始終是接觸器Q0.1沒有輸出。直到啟動按鈕I0.0按下。
2,啟動按鈕I0.0按下,當CPU檢測到
3,這時我們鬆開啟動按鈕I0.0,當CPU檢測到I0.0狀態,發現是斷開狀態(因為啟動按鈕I0.0是常開按鈕且未按下),,然後檢測I0.5是閉合狀態(因為停止按鈕I0.5是常閉按鈕且未按下),然後檢測常開觸點Q0.1是閉合狀態(因為
4,當我們按下停止按鈕I0.5時,CPU檢測到I0.0狀態,發現是斷開狀態(因為啟動按鈕I0.0是常開按鈕且未按下),,然後檢測I0.5也是斷開狀態(因為停止按鈕I0.5是常閉按鈕但已經按下),然後檢測常開觸點Q0.1是閉合狀態(因為接觸器Q0.1在上一次循環時是輸出狀態),最後根據輸入的各個狀態得出執行結果
這就是這段程序的工作過程,它是開關量程序控制的基礎,大家應該熟練掌握。
轉自 大話工控