工控中常常使用的MODBUS協議通信有兩種數據模式進行，一種是ASCII碼(American Standard Code for Information International Interchange，美國信息交換標準代碼),另外一種是RTU(遠程終端單元)。通過這個協議，數據可以從A設備發送到B設備，為了確保數據能夠成功發送，就需要一個校驗碼或者檢查碼來確定，通俗的將就對暗號，這個校驗碼會在A和B設備分別計算，首先在A設備計算一下數據的校驗碼J1，連數據一塊發送到B設備，B設備接收到數據後，根據接收的數據也計算了一個檢驗碼J2,如果J1=J2，則通訊成功，否則通訊失敗。所以這個檢驗碼很重要。
數據幀的校驗方式主要包括字節的位校驗(奇偶檢驗)、幀的整個數據的檢驗(CRC或者LRC)，ASCII碼模式一般用LRC校驗，RTU用CRC校驗，位校驗一般在通訊方式設定即可，我們在通信時常常需要對CRC或者LRC值得計算進行編程，在悟空回答中回答過LRC值的計算，相對來說CRC的計算較為複雜，今天我們就說下CRC計算的原理，清楚以後PLC的編程就容易寫了。
接下來我們需要了解一下幾個概念，移位、異或計算，LSB。
移位，這個較為簡單，比如1000，1001，向右移位則變成0100,0100，高位補零，
LSB(Least Significant Bit),最低有效位，就是1000，1001中最後一位1，在移位是最右邊的1是要移除的。
異或計算，兩個數一樣輸出0，不一樣輸出1，比如1001,0001與0111,0100進行異或計算，結果就是：
1110,0101。
異或計算
看下CRC計算原理：
1、給CRC暫存器中存入初始值FFFFH
2、第一個8位數據與CRC的數據進行異或計算，並且放入到CRC暫存器中(覆蓋原來的FFFFH)
3、右移一位CRC，將高位補零
4、檢測LSB就是移除位的數據，如果是1，將CRC與預置值A001H進行異或計算，結果存放到CRC暫存器，如果是0，則不進行，只需要把移位後的數據存放到CRC寄存器中即可。
5、重複步驟3~4，將8位數據全部計算完成
6、重複步驟2~5計算一個8位數據，直到所有數據計算完成，將最後CRC暫存器中數據的高低8位交換就得到了CRC校驗碼。
聽起來步驟很麻煩，下面我們具體具體說明如何計算：
對8位數據01H計算CRC校驗碼
使用CRC計算器可知01H的CRC校驗碼是 7E 80H,如下：
CRC計算器
按照步驟一步一步來：
初始CRC: 1111111111111111
01數據： 0000000000000001
異或計算： 1111111111111110 (CRC暫存器)
移位： 0111111111111111 (高位補零，LSB=0)
移動1位完成
移位： 0011111111111111 (高位補零，LSB=1，與預置值A001H進行異或計算)
預置值： 1010000000000001
異或計算： 1001111111111110 (CRC暫存器)
移動2位完成
移位： 0100111111111111 (高位補零，LSB=0)
移動3位完成
移位： 0010011111111111 (高位補零，LSB=1，與預置值A001H進行異或計算)
預置值： 1010000000000001
異或計算： 1000011111111110 (CRC暫存器)
移動4位完成
移位： 0100001111111111 (高位補零，LSB=0)
移動5位完成
移位： 0010000111111111 (高位補零，LSB=1，與預置值A001H進行異或計算)
預置值： 1010000000000001
異或計算： 1000000111111110 (CRC暫存器)
移動6位完成
移位： 0100000011111111 (高位補零，LSB=0)
移動7位完成
移位： 0010000001111111 (高位補零，LSB=1，與預置值A001H進行異或計算)
預置值： 1010000000000001
異或計算： 1000000001111110 (CRC暫存器)
移動8位完成，整個步驟完成， 將CRC暫存器 1000000001111110=807EH,交換高低位置，
則最後的CRC校驗碼=7E 80。
以上就是CRC計算的過程，不知道你掌握與否，下章將介紹基於PLC中的CRC校驗碼程序的編寫。
下面視頻演示計算過程：
閱讀更多 工控人 的文章
