1997年我參加工作，1年以後，就參加了主軋機的改造，開始接觸ABB設備，老的ABB PLC逐步改成了AC450，模擬量控制的直流傳動也改成了DCS直流傳動。
每次改造，我的主要工作都是配合一位胖乎乎的ABB外國專家進行PLC程序編制和調試，然後我就逐漸上手（前面還出國培訓過一次）。投產後，這些PLC都是我來負責維護，排障，優化，功能擴展。所以，也逐漸摸透了它的脾氣，也知道了很多雕蟲小技。還有一個關鍵因素：AC450的編程軟件實在不友好，在線基本都是英文命令，因此，嚇退了很多人，也很難找到接手的同志（結果：砸手裡啦！）
20年過去了，這些PLC運行依舊完好，CPU基本沒有出過故障。
上圖是最早改造的一套PLC的主框架，那時候還不興以太網雙絞線（上面兩根AUI轉RJ45是後來加上去的），所以，主力通訊還是粗纜（黃色，去HMI、PLC間通訊）、細纜（下面黑的，去傳動）和雙絞線（去遠程I/O）。
那時候的PLC的結構已經比較好了，主框架上配置了2塊CPU（我們最多配3塊），然後就是各種通訊卡、擴展卡。框架下面有散熱風扇，過濾網全堵死，上面都燙手了，CPU照樣沒事。備用電池也是爆破筒一樣的好多節1號電池，能扛至少8小時呢！
2019年1月9日
說明：
1、本文是實踐經驗，非嚴格論文，與相關產品和理論可能不完全相符。
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