在我国古代，有一些比较著名的天文类书籍，比如宋朝天文学家苏颂的介绍一些天文观测仪器的《新仪象法要》，清朝有根据玑衡抚辰仪等天文仪器测量3083颗恒星坐标位置的《仪象考成》，等等。这些书名中都有"仪象"两字，在介绍浑仪的时候说过，仪象分别指的是不同的仪器，仪指的是观测天象的仪器，而象则是模拟天象的仪器。
我们以前可能接触过"浑天仪"这个词，有人会把浑仪与浑天仪搞混，以为指的是同一种仪器，其实不是的。浑天仪应该是浑仪和浑象的总称，而不是单指的浑仪。
那么浑象又是一种什么样的仪器呢？我们接下来对浑象做一些介绍。
浑象是我国古代创造出的一种模拟天体视运动的仪器，现代我们叫做天体仪或者天球仪，而浑象就是天球仪的早期雏形。
浑象模型
浑象是将日月、28宿等天体以及赤道和黄道都绘制在一个球面上，可以让人不受时间的限制，随时了解当时的天象。比如白天可以看到当时在天空看不到的星星和月亮，而夜晚和阴天也可以看到太阳所在的位置。利用浑象可以演示日月星辰东升西落的时刻和方位，还能形象的说明冬夏昼夜长短的变化道理，因此，具有很大的实用价值。
扬雄在《法言》中提到：落下闳提出了浑天学说，鲜于妄人用浑仪来测量天体位置，而耿寿昌则演示了按照浑天说所描述的天球运动。也就是说耿寿昌在根据浑天说和在浑仪的基础上，制造了浑象可以演示天体在天球上的运动。
我国第一架浑象大约是公元前70~50年间由耿寿昌创造的，耿寿昌在汉宣帝时任大司农中丞，曾长期观测日月运动，发现了日月运动按照赤道度数计算的不均匀性。因为黄道和赤道有交角，日月依黄道运行，但却是按照赤道度数测量所导致。他以"圆仪度日月行"，这可能就是以浑象来度量这两者的关系，而圆仪所指的可能就是浑象。
浑象模型
耿寿昌的浑象为一周长7.35尺（1.54米）的球体，球面上绘制了表示赤道的大圆圈，并划分为365.25度，同时把星体标注在球面上相对的位置上。
耿寿昌建造的浑象我们已经找不到更详细的介绍了，目前对浑象比较详细的介绍是《隋书 天文志》中的记录。根据记录，浑象上刻有28宿、周天的分度以及紫微垣、中外官的星官，用来俯视日月五星在其上运行。浑象安装在浑象六合仪的天经双规和地浑单环内周围用木柜承载。浑象中穿有转轴，轴在浑象南北极伸出。地浑单环水平放置在木柜面上，天经双规与地浑单环垂直相交，并固定。
这样天经双规就有一半在地平之上，另一半在地平之下。浑象转轴北端穿在天经双规的上杠孔中，端面与杠面相平，转轴高出柜面35又1/6度，模拟北极的高度。沿着浑象的赤道制成478个齿牙，与天轮啮合，再经有机轮连接到地毂，以驱动浑象转动。
浑象六合仪和地柜
上图中的上方为浑象六合仪，是由天经双规和地浑单环组成，双规直径5尺4寸7分（约162cm），厚8分（2.37cm），垂直安装在木柜中。单环的直径为5尺4寸7分（约162cm），宽3寸7分（约11cm），厚1寸5分（约4.4cm），水平安装在木柜上。浑象安装在六合仪中，一半在地平之上，一半在地平之下，以显示浑象南北极的位置。
上图中的下方为木制的
浑象的形状是球形，直径为4尺5寸6.5分（约135.1cm），表面上有周天365.25度的分度线、中外官星官，总计包括246个星官，1281颗星。紫微垣在浑象北部，包括37个星官，183颗星。这两项一共是283个星官，1464颗星。
沿着浑象的东西方向绕有黄道和赤道，28宿分布在四方，日、月、五星各自有自己的路径。浑象中穿有转轴，转轴沿南北方向安装，赤道上有齿牙，与天轮啮合。天轮转动，便带动浑象转动。
浑象球的结构
浑象球的动力及传递结构
浑象球的北部是紫微垣的星图，包括37个星官，183颗星，分布在浑象北部的上规中，用来决定天地的南北方向。北斗七星在紫微垣内，用来决定四季的早晚。
《天文志》中说：中宫。北极五星、勾陈六星，都在紫微垣中。北极五星，即北辰，是最尊贵的星官，其中的纽星，是天的转轴。天运转无穷尽，日月星辰交替，而极星则不移不动，所以说"居其所而众星拱之"。古人认为纽星就是天极，在正北，作为天心，静止不动。
紫微垣星宿
所以，浑象的转轴就通过纽星，纽心静止不动，自天极向外，群星都随着浑象转动，自右向左旋转，模拟天球的运动。古人说天的形状像车上的盖顶，就是把天极比作盖顶的杠轴，28宿比作盖顶上形似轮辐的盖弓。
北斗七星，又称作璇玑玉衡，其中魁四星称为"璇玑"，杓三星称为"玉衡"，北斗指示时节的方式是黄昏时分看杓的指向来判断。斗是天帝的坐车，运转于天的中央，英明的统治者四方。
北斗七星
立冬后，杓指向亥位，自此之后，阴气支配时节，万物衰败收缩，所以称为"虚"；立夏后，杓指向巳位，自此之后，阳气支配时节，万物繁衍茂盛，所以称为"盈"
北斗七星及方位和节气
除开紫微垣的星官，浑象上还有中外官星图，包括了246个星官，1281颗星，分布在四方，遍及整个天球，只有南极低于地平，总是隐而不现。因为在我国地区，天球南极附近的星星是看不到的，因此在浑象上也是空白。除紫微垣的天体总是现而不隐外，其余星辰靠近太阳时就隐而不见，远离太阳时就会出现，四季交替显现。
古人将星官分作三种颜色来标记，出于石申的星官标为红色，出于甘德的星官标为黑色，出于巫咸的星官标为黄色。
部分赤道附近星官
古人通过仰视星图和俯视浑象来观测天象，以便从中发现天意的预兆，并据此来处理实际事物。所以，帝王要面向南方来治理天下，要观测28宿的中星情况，查看北斗的指向，顺应天的时节来发布命令。
浑象的产生和发展与浑天说宇宙论的发展是直接相关的，自汉代张衡之后，一些主张浑天说的天文学家都制造过浑象。
三国时期吴国的陆绩、王蕃都制造过浑象，《宋书 天文志一》中记载"汉末吴人陆绩善天文，始推浑天意"又引王蕃的介绍"而陆绩造浑象，其形如鸟卵。"，王蕃也是一位浑天家，他认为古代浑象中圆周二分为一度太小，众多星辰安排太过拥挤；而张衡以四分为一度又太大，转动不便。于是他主张以三分为一度，凡周天一丈九寸五分四分之三。
另外，吴国的葛衡，南朝宋的钱乐之，南朝梁的陶弘景也都制造过浑象，这些浑象的特点是在天球中心都有一个不动的地球。
唐代著名的浑象是一行与梁令瓒制造的浑天铜仪，在开元11年制成，这是一具依靠漏水转动的浑象，其特点是在浑象球外，还有日、月两个轮环，也受水带动，可显示出日月在天球上的运动。
在宋代，浑象基本被发展到了极致，苏颂和韩公廉一同建造的水运仪象台，不仅以水作为动力，还将浑象与浑仪，报时等机构整合在一起，成为古代天文仪器的巅峰之作。
目前，我们可以见到的最早的浑象都是清代制造的，其中一台安置于南京紫金山天文台的浑象，是仿制明代浑象所制。原明代浑象在八国联军入侵北京时被洗劫，下落不明，清政府在1903年按原比例缩半铸造，球径三尺，上嵌有1449颗铜钉，代表全天星星。另标有黄道、赤道、银河等。
南京紫金山天文台浑象
清代复制的明浑象
另一台清代浑象在北京古观象台，是康熙年间南怀仁所造，铜球直径2米，支架上有地平环及子午环，铜球南北极点有轴，铜球可绕极点旋转。铜球表面刻有黄赤道、黄道十二宫及恒星，子午环及地平环上均有360度刻度。
据《清史稿 天文二 仪象》记载，这个浑象还有一个地平经弧，上有游表，在北天极上还装有时盘，可随天球一起转动，也可单独转动。浑象下方设有杠杆装置，可调节浑象的角度，可演示不同纬度地点的天象。而浑象上的天体，按照亮度的不同，以大小不同的铜钉区别。
北京古观象台的清代浑象
浑象的发展，直接受天文学的发展影响，同时受到冶金、铸造、机械等制作技术的影响，另外还与数学发展有关。
在我国古代，浑象与其他天文仪器一样，是皇权的代表，是礼器的重要部分，因而受到帝王的直接控制，普通百姓是很难接触到的。但是，浑象对我国古代天文学的发展还是起到了不可缺少的重要作用。