这台型号为7GR-FKS的发动机应用了丰田最先进的D-4S双喷射系统，即缸内直喷与进气歧管喷射。它能够根据发动机的工况选择最佳的燃油喷射方式，从而确保强劲动力与超低油耗的完美结合。
与那台服役了近十年的4.0L发动机相比，这台全新的3.5L发动机虽然排量降低了0.5L，但动力不减，其最大功率为206kW/6000rpm，峰值扭矩达到365Nm/4500rpm。
在实际驾驶中，普拉多的油门调校并不激进，初段加速沉稳得甚至让人感觉有些迟缓。不过这完全是一种假象，或许也是考虑到越野的使用需求。其实只要深踩油门踏板，澎湃且充足的动力储备就会全然释放出来。
伴随着V6发动机悦耳的怒吼，这个大家伙儿也能颇具气势的肆意狂奔。与此同时，当变速器升级为6AT之后，换挡平顺性与燃油经济性都提升了一个档次。
另外值得一提的是，普拉多在这次改款之后有些变化让人颇为关注——其一，全时四驱改为分时四驱；其二，顶配车型的后桥机械式差速锁也被取消，全车轮间限滑只能依靠电子辅助系统。
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