其实爱新觉罗的家族还是颇为显赫的，他的六世祖猛哥帖木儿，原是元朝斡朵里万户府的万户，后来被永乐大帝朱棣招抚，入京朝贡，封授建州卫指挥使，后掌建州左卫，晋升至右都督。
但是在猛哥帖木儿之后，爱新觉罗家族逐渐没落；努尔哈赤的父亲叫爱新觉罗·塔克世，是明朝后期女真建州左卫领袖，但是在努尔哈赤十岁的时候，他的母亲去世了，继母那拉氏为王台族女，对其很刻薄。
所以在努尔哈赤十九岁时不得不分家生活，仅获得少量家产。后来努尔哈赤与舒尔哈齐等人以挖人参、采松子、摘榛子、拾蘑菇、捡木耳等方式为生。
但是人各有机缘，也算是女真要崛起了吧，努尔哈赤在抚顺期间，曾被辽东总兵李成梁收养，成为其麾下侍从，学习兵法韬略等，这段时间对努尔哈赤是极为重要的。
努尔哈赤一共有五兄弟，分别是爱新觉罗·舒尔哈齐、爱新觉罗·雅尔哈齐、爱新觉罗·巴雅喇和爱新觉罗·穆尔哈齐；其中舒尔哈齐和雅尔哈齐与努尔哈赤是同母兄弟。
努尔哈赤自是不必多说了，二十五岁时起兵统一女真各部；1616年在赫图阿拉称汗，建立后金，割据辽东，建元天命。萨尔浒之役后，迁都沈阳。之后席卷辽东，攻下明朝在辽七十余城；并征服了蒙古喀尔喀。
努尔哈赤的二弟穆尔哈齐生母为古鲁礼之女—皇妃李佳氏；穆尔哈齐生情勇猛，骁勇善战；在努尔哈赤起兵初期，宗族内众叛亲离，六祖子孙相继加害于努尔哈赤，使其身处险境，楚歌四面。这时，穆尔哈齐却不顾族人的劝阻，跟随兄长努尔哈赤在险恶的逆境中一同创业。
尤其是在攻打鹅尔浑城时，努尔哈赤肩部中箭，浑身上下三十多处受伤，无力指挥战斗。关键时刻，穆尔哈齐挺身而出，代兄指挥，取得了此次攻打鹅尔浑城的胜利。
当努尔哈赤统治势力逐渐壮大后，穆尔哈齐多次率兵征讨，每战必先士卒，先后出征鸭绿江、纳殷、珠舍里等部，将其征服。为表彰穆尔哈齐的功绩，努尔哈赤赐其青巴图鲁称号，汉译为诚毅勇士。
由此可见，穆尔哈齐在跟随兄长努尔哈赤创业中，以其忠诚、刚毅、勇猛而深受兄长努尔哈赤的尊重与厚爱。由于在创业初期，骁勇善战的穆尔哈齐，每战必征，战则率先，致使身体多次受创。后期，随着伤病的困扰，无法从征，最终病逝。
努尔哈赤的三弟舒尔哈齐，早年随同兄长努尔哈赤出外谋生，后来又投奔到明朝总兵李成梁的手下当差。养成了坚毅顽强、勇猛善战的品格。努尔哈赤在赫图阿拉称汗后，舒尔哈齐晋封贝勒，地位仅次于他的兄长，成为第二号人物。
随着女真各部的统一，努尔哈赤拥有了足够的力量与明朝对抗，他对明朝的敌视态度也日益明显，他的下属也时常和明军发生武装冲突。明朝对辽东的局势感到不安。于是又重新启用了李成梁。
李成梁是一个十足的老狐狸，不断的拉拢舒尔哈齐，分裂女真实力；面对明朝的恩宠，舒尔哈齐更加感激，他决心依靠明朝为后台，树立自己的女真最高领袖的地位。
舒尔哈齐明目张胆地树立个人的权威，逐渐构成了对努尔哈赤地位的挑战，两人的关系也日益紧张，在诸贝勒共同参加的会议上，两人常因意见相左而激烈争吵，努尔哈赤开始意图除去他这个潜在的对手。
在努尔哈赤的排挤下，舒尔哈齐终于忍无可忍，尤其是手中实权被剥夺之后，舒尔哈齐带领自己的心腹离开了努尔哈赤，另立门户，这正好中了李成梁之计，马上上奏朝廷，册封舒尔哈齐为建州右卫首领。
虽然有明朝的庇护和乌拉部落等努尔哈赤的敌人帮助，但是努尔哈赤此时势力已成气候，而明朝也不可能真的为舒尔哈齐而动大军剿灭努尔哈赤，所以注定了舒尔哈齐的悲剧，兵败后被幽禁致至死。
至于爱新觉罗·雅尔哈奇，因为早逝，加上无嗣就不多说了。最后一个爱新觉罗·巴雅喇也算是一员猛将了，曾奉命与努尔哈赤长子褚英征安楚拉库路，夜取屯寨二十，降众万余，赐号“卓礼克图”，又号“青巴图鲁”。并出征东海窝集部，取赫席赫、鄂谟和苏鲁、佛讷赫托克索三路，俘众二千。
细看下来，努尔哈赤五兄弟中，除了老四雅尔哈奇早逝无战绩外，另外四人都是能力非凡；这四人中也唯有舒尔哈齐受不住诱惑，背叛了努尔哈赤，另外两个弟弟都是全力在帮努尔哈赤打天下；如果是家教原因的话，努尔哈赤十岁就是去了亲生母亲，十九岁的时候就被迫自立家门，根本毫无家教可言，只能说是上天眷顾吧。
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