上世紀50年代的亞洲，日本的豐田、三菱等車企都在美國軍方的技術支持下，製造出了自己的“威利斯”，比如豐田BJ、三菱CJ3A-J1等車型。而在韓國，也有一家工廠吸收了威利斯的技術，以M38A1為基礎車型製造出了自己的“威利斯”，這就是雙龍汽車，不過當時它的名字還叫河東渙汽車製造廠。
↑三菱汽車生產的“威利斯”
其實在二戰結束之後，世界上至少有十幾個國家和品牌在以JEEP旗下的車型為藍本生產汽車。1964年的河東渙汽車就是其中一家。而且，當時的河東渙汽車是美國陸軍指定吉普車和特種車輛供應商之一。
1974年，規模擴大的河東渙汽車與美國AM General（收購了吉普）汽車公司簽訂了技術合作協議，開始為軍隊生產軟頂、硬頂越野車以及皮卡車，相繼開發出了10座車型和皮卡車型。同年，美國AM General還與新津汽車組建了新津吉普汽車。
新津汽車分別生產2390mm和2895mm兩種軸距的車型，它們分別是基於M38A1的Rocsta以及基於民用版CJ-5的Landmaster。1977年，河東煥汽車更名為東亞汽車公司。
1984年12月，東亞汽車收購了Geohwa公司，柯蘭多正式成為東亞汽車旗下的車型。這款車採用五十鈴的2.2L發動機，之後加入了2.0L汽油發動機，自1986年起，先後被出口到日本和歐洲。
同年，東亞汽車和雙龍集團合併，並更名為雙龍汽車公司，成立之初，即推出了與CJ-7類似的車型，座位被擴充到了9個並採用穀倉門設計，被命名為柯蘭多K9。
1988年末，雙龍汽車基於五十鈴Trooper推出了一款名為” Korando Family”的車型，這款車是當時韓國市場上的第一款SUV，除了名字與柯蘭多相似之外，與吉普已經沒有任何關係了。
1991年，雙龍汽車迎來了變革時刻，戴姆勒奔馳與雙龍汽車建立了技術合作關係，並且基於梅賽德斯—奔馳技術開發了一款SUV——Musso，Musso在韓語中的意思是犀牛，由此也可見雙龍汽車對這款車賦予的越野性能。
這款車搭載了2.8L和3.2L直列6缸的奔馳M104和M111汽油發動機，後期還有2.3L四缸和2.9L五缸柴油發動機（ 奔馳OM601和OM602）車型。
該車由英國著名設計師Briton Ken Greenley 設計，還拿到過1994年埃及舉辦的法老拉力賽冠軍。由於雙龍與奔馳的協議，這款車還曾經被貼上奔馳車標並且利用奔馳的市場網絡進行銷售。
↑掛著大宇車標的Musso
1997年，大宇汽車收購雙龍股份之後，這款車曾先後被伊朗、俄羅斯、越南、澳大利亞等國家引入生產，2001年的時候，Musso還曾在成都大地汽車製造廠組裝製造過。
1999年，經過多年的技術積累，雙龍汽車開始研發新一代的柴油引擎技術2.7XDI及2.0XVT第三代共軌直噴發動機，採用了當時最先進的第三代共軌噴射、可變截面渦輪增壓等技術（XDiXVT），徹底改變柴油車的弊病，從而在後來的柴油發動機技術領域奠定了世界級的領先地位。
2003年，雷斯特在歐洲上市，從技術上來講，它其實是基於Musso底盤稍微延長而來。因此其動力系統也與Musso相似，採用分時四驅的它越野性能並不弱，前雙叉臂後多連桿的懸掛設計在兼顧越野性能的同時還增強了舒適性。
2004年，雙龍汽車對柯蘭多進行了升級，同時，上汽集團收購了雙龍汽車51%的股份。2008年，俄羅斯TagAZ塔甘羅格汽車廠獲得了雙龍許可，開始組裝基於二代柯蘭多的三門和五門TagAZ Tager。
2005年，雙龍汽車推出了享御，用來取代Musso，動力系統採用第三代共軌技術的XDi200和XDi270柴油發動機，變速箱則採用奔馳5G-Tronic5速變速器。後來，上汽集團將享御引入國內生產，就是後來的榮威W5。
享御還曾經參加過2009年的達喀爾拉力賽，並拿到了第一名的好成績，其實在這之前，2000年的時候，當時屬於大宇汽車的柯蘭多就參加過BJ1000賽事了。
大宇汽車派出柯蘭多參加BABJ1000賽事，是為其打入美國市場做準備，那時候的柯蘭多，無論在定位、還是車型設計都把牧馬人鎖定為了競爭對手。這款車當時配備了3.2L 直列六缸發動機，同款發動機還被安裝在當時的奔馳G級、S級和E級車型上。
2006年，雙龍柯蘭多宣告停產並改由愛騰來接替。愛騰採用BorgWarner(博格華納）分時四驅系統，可以通過四驅按鍵來切換兩驅/四驅，兩驅時採用後輪驅動，引領了當時城市SUV的潮流。
↑愛騰除了SUV車型之外，還有接替Musso sports的皮卡車型。
同年，雙龍推出了升級版的雷斯特，新車在舒適性以及動力方面都有了大幅提升。之後，雙龍汽車相繼針對，愛騰、雷斯特、享御等車型都進行了升級。
不過，隨著經濟危機及通用汽車拋棄大宇汽車，2009年，雙龍汽車向韓國法院申請保護並由政府接管，之後雙龍再度停產。之後的2010年，雙龍汽車復活了柯蘭多，不過此時的柯蘭多已經不是5年前那臺可以翻山越嶺的柯蘭多了，第二年1月份，處於泥潭中的雙龍汽車被印度馬辛德拉汽車公司收購。
或許歷史就是這麼輪迴的。馬辛德拉汽車公司在印度是一家與塔塔汽車齊名的汽車公司，而它早期的生產車型中有一款名為Mahindra MM540的車型，這款車雖然誕生於上世紀90年代，但它同樣基於JEEPCJ-5車型而來，與早期雙龍汽車生產的柯蘭多何其相似。
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