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先看進口機器人:德國庫卡、瑞典ABB、日本發那科、日本安川，這也號稱機器人四大家族。進口機器人還有日本川崎、松下、那智不二越、富士等等，各品牌機器人側重點不同，我們在選擇機器人時應根據自身需求選擇:
庫卡機器人，現在已被美的收購
ABB機器人
安川機器人
發那科機器人
下面先對工業機器人常識普及一下。
1、從關節數分類:三軸、四軸、六軸機器人。
scara機器人
DELTA機器人
2、從功能分:碼垛、焊接、搬運、噴塗機器人，碼垛機器人一般用四軸機器人，焊接、搬運、噴塗一般用六軸機器人，因為六軸機器人可以做到立體空間全方位到達，更靈敏，更快速，更精確。
3、scara機器人可以歸類於搬運機器人，主要實現同一平面的快速碼放，其速度遠遠快於大品牌的多軸機器人，國內生產scara機器人的公司很多。
如果要選擇一款機器人，應先確定是用來幹什麼的，根據用途選擇品牌，當然也要考慮經濟承受能力，由於涉及內容太多，現在從用途上給你一個建議，咱們也可以互相關注深入聊聊該方面的事情。
1、如果是碼垛:國外品牌川崎不錯，屬經常選擇的品牌，其餘可選擇富士、那智不二越，可能價格高一些。國內品牌埃斯頓出貨較多，代理商多，一般國內系統集成商都是選擇川崎和埃斯頓，川崎可實現1200次/小時的工作量，埃斯頓可達到1000次/小時的工作量。從價格看，埃斯頓要便宜5-10萬元，售後快捷方便一些，進口機器人的售後費用比較高。
2、焊接方面，如果是厚板焊接，川崎機器人優勢較大，薄板選擇安川、發那科、松下均可，安川做的項目多，價格也最低，國內機器人不建議選擇，如果你的項目對精度要求不高，資金比較緊張，選擇瀋陽新松、廣州數控也可。但是無論選擇哪種機器人，選擇集成商一定要慎重，要看其實力和方案設計，否則很容易耽誤您的進度。
3、噴塗。不要選擇國產機器人，噴塗機器人防爆要求很高，現在國產機器人很少有過硬的，集成商選擇很重要，因為噴漆最重要的是工藝，現在有很多集成商把噴塗說的非常簡單，這個不要相信，在機器人應用集成方面，噴塗對集成商團隊要求是最高的，在現在時一定要查看他們的業績和案例，這個不要省，否則會後悔的！
4、其餘的包括搬運、上料等一般性的工作，主要選擇集成商，機器人品牌根據自己的實力和項目要求選擇，要求精度高的，儘量選擇進口機器人，精度大於1mm的就無所謂了，現在國產機器人主要集中在這個領域，價格低，售後方便，不要盲目選擇大品牌，只要與集成商合同定好，相互約束，能省不少錢！
5、二手機器人，如果資金緊張，項目要求不是特別高，選擇二手機器人也挺好，現在國內做二手機器人的比較多，比較亂，一定不要光看價格，那樣等你拿到機器人後出了問題就找不到人了，如果有需要可以關注我，我會給你一個可靠的渠道。
希望對你有幫助！
自動化應用庫
多關節沒必要，scara都成本高了，工廠用得最多的是龍門架或者又叫桌面型機器人，做焊錫、點膠、自動打螺絲等應用，這個國內品牌基本成熟了的，沒有所謂的大品牌。scara國內用眾為興、臺達的。
鏈魚工業品
我覺得工廠選擇哪家好，主要從兩方面考慮，一是經濟投入上，投入充足就選擇世界四大家族機器人，哪一家的質量都沒的說，投入較少，可使用國產機器人，售後服務質量都不錯，主要就是核心部件依然需要進口的，更換維修成本較大，我們一直使用日本FANAC好多年，感覺就是價格高了些，其他都不錯。第二就是用途來說，工業機器人分為搬運，塗裝，焊接，打磨等，按用途進行選擇，不同品牌用途專長各有不同，可以根據用途進行精確選擇。希望我的回答可以幫到你。
