牛桂森
本田這款10AT放棄了之前“平衡軸6AT”的設計，而是採用了“主流AT變速箱”所採用的“行星齒輪”構造，這裡不得不提一嘴本田自主開發的“6AT”與“8DCT”，由於為了繞開“AT變速箱”各種個樣的“專利保護”，本田不得已搞出了“平衡軸6AT”，3根軸6個離合器，非常的巨大，之後本田還想搞8AT但是如果依然基於平衡軸技術研發，那麼搞不好會變成4根軸8個離合器的佈局，這樣太大了，所以有了平衡軸8DCT三離合變速箱（多了一個液力變矩器），這6AT與8DCT無論在“結構”還是“體積”上都一度成為業內、業外的笑柄，毫無“機械美感”的怪物。。而實際上，無論是6AT還是8DCT的實際表現都還不錯，都很耐用。
但是本田面臨的問題也出現了，走自主AT路線，平衡軸佈局註定只能走到6檔，哪怕多一檔空間都會不足，而如果沿用8DCT繼續升級出新型產品也沒什麼意義，因為基於平衡軸AT研發出的8DCT雖然叫雙離合，但是由於其核心部件“液力變矩器”的作用極大的消耗了“傳動效率”，這樣的就喪失了“DCT變速箱”的核心優勢—快。面對如此“窘境”本田只能向ZF借兵搞來了9AT，也就是目前“冠道”上所搭載的9AT，ZF 9AT對於本田來說只是個臨時解決方案，在他們自己的10AT變速箱還沒有工程化之前，也只能採購這個價格很貴的產品了。
而本田設計這款10AT時，重回主流路線，放棄了“平衡軸設計方案”，採用了主流“行星齒輪”的設計，同時還是“橫置”變速箱，一般情況下“橫置”變速箱都很小，因為它對空間大小即為敏感，空間不夠，它就裝不進去。
如圖所示，這款10AT的整體長度居然比奧尼爾的腳還要短，同時由於“橫置”變速箱對結構小型化的需求更迫切，所以這款10AT把每一個齒輪⚙️加工的更薄，以減少軸向上的長度。
說到這裡大夥也就都能看明白了，這款長僅37.5cm的10AT甚至比“愛信的6AT”還要小一些，這個主要得益於“扁平化”了每一個齒輪的寬度，讓每一個齒輪變得更薄，以達到小型化的目的。
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