一：FX系列PLC型號含義如下：
1、 系列名稱有：FX1S,FX1N,FX2N,FX3G,FX3U,FX1NC,FX2NC,FX3UC.
2、 輸入輸出合計點數
8,16,32,48,64等
3、 單元區分
M:基本單元
E:輸入輸出混合擴展設備
EX:輸入擴展模塊
EY:輸出擴展模塊
4、 輸出形式
R:繼電器
S:三端雙向可控硅開關元件
T:晶體管
5、 連接方式
T:FX2NC的端子排方式
CC-Link/LT:主站功能
6、 電源、輸出方式
無：AC電源，漏型輸出
E:AC電源，漏型輸入、漏型輸出
ES: AC電源，漏型/源型輸入、漏型/源型輸出
軟元件分配表
ESS: AC電源，漏型/源型輸入、源型輸出（僅晶體管輸出）
UA1: AC電源，AC輸入
D:DC電源、漏型輸入、漏型輸出
DS:DS電源、漏型/源型輸入，漏型輸出
DSS:DS電源，漏型/源型輸入，源型輸出（僅晶體管輸出）
二：數據結構及軟元件(繼電器)概念
1、數據結構
1)十進制數
2)二進制(在 FX 系列 PLC 內部,數據是以二進制(BIN )補碼的形式存儲,所有的四則運 算都使用二進制數) 。
3)八進制(輸入繼電器、輸出繼電器的地址採用八進制)
4)十六進制、 5) BCD 碼
6)常數 K 、 H
K :十進制常數
H :十六進制常數
2、軟元件(編程元件、操作數)
1)軟元件概念
PLC 內部具有一定功能的器件(輸入、輸出單元、存儲器的存儲單元) 。
2)分類:位元件、字元件
① 位元件
X :輸入繼電器,用於輸入給 PLC 的物理信號;
Y :輸出繼電器,從 PLC 輸出的物理信號;
M (輔助繼電器)和 S (狀態繼電器) :PLC 內部的運算標誌 。
說明:
A 、位單元只有 ON 和 OFF 兩種狀態,可用 "0" 和 "1" 表示。
B 、 元件可以通過組合使用, 4個位元件為一個單元, 通用表示方法是由 Kn 加起始的軟元件 號組成, n 為單元數。
例如 K2 M0表示 M0~M7組成兩個位元件組(K2表示 2個單元) ,它是一個 8位數據, M0為最低位。
② 字元件
數據寄存器 D :模擬量檢測以及位置控制等場合 存儲數據和參數 。
字節(BYTE ) 、字(WORD ) 、雙字(DOUBLE WORD)
3、輸入繼電器(X )
作用:用來接受外部輸入的開關量信號。
輸入端通常外接常開觸點或常閉觸點。
編號:X 000 ~ X007 X010 ~ X017 。
說明:1)輸入繼電器以八進制編號。
FX2系列 PLC 帶擴展時最多可有 184點輸入繼電器(X0 ~X267) 。
2)輸入繼電器只能輸入驅動,不能程序驅動
3)可以有無數的常開觸點和常閉觸點。
4)輸入信號(ON 、 OFF )至少要維持維持一個掃描週期。
4、繼電器(Y )
作用:輸出程序運行的結果,驅動執行機構控制外部負載。
編號:Y 000 ~ Y007 Y010 ~ Y017
說明:1)輸出繼電器以八進制編號。
FX2系列 PLC 帶擴展時最多可有 184點輸入繼電器(Y0 ~Y267) 。
2)輸入繼電器只能程序驅動,不能外部驅動
3)輸出模塊的硬件繼電器只有一個常開觸點,梯形圖中輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點 可以多次使用。
5、繼電器(M ) :中間繼電器
輔助繼電器是用軟件實現, 是一種內部的狀態標誌, 相當於繼電器控制系統中的中間繼電器。 說明:1)輔助繼電器以十進制編號。
2)輔助繼電器只能程序驅動,不能接收外部信號,也不能驅動外部負載。
3)可以有無數的常開觸點和常閉觸點。
輔助繼電器:通用型、掉電保持型和特殊輔助繼電器 三種。
1、通用型輔助繼電器:M0~M499 共 500個
特點:通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣,在 PLC 電源斷開後,其狀態將變為 OFF 。當電源 恢復後,除因程序使其變為 ON 外,否則它仍保持 OFF 。
用途 :中間繼電器 (邏輯運算的中間狀態存儲、信號類型的變換) 。
2、掉電保持型輔助繼電器:M500~M1023
特點:在 PLC 電源斷開後, 保持用輔助繼電器具有保持斷電前瞬間狀態的功能, 並在恢復供 電後繼續斷電前的狀態。掉電保持是由 PLC 機內電池支持。
3、特殊輔助繼電器:M8000~M8255
特點:特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器。
分類:觸點利用型 和 線圈驅動型 。
1)觸點型特殊輔助繼電器:其線圈由 PLC 自動驅動,用戶只可以利用其觸點。
2)線圈型特殊輔助繼電器:由用戶驅動線圈, PLC 將作出特定動作。
1)運行監視繼電器:
M8000 —— 當 PLC 處於 RUN 時,其線圈一直得電
M8001 —— 當 PLC 處於 STOP 時,其線圈一直得電
2)初始化繼電器:
M8002 —— 當 PLC 開始運行的第一個掃描週期其得電
M8003 —— 當 PLC 開始運行的第一個掃描週期其失電
(對計數器、移位寄存器、狀態寄存器等進行初始化)
3)出錯指示繼電器:
M8004 —— 當 PLC 有錯誤時,其線圈得電
M8005 —— 當 PLC 鋰電池電壓下降至規定值時,其線圈得電
M8061 —— PLC硬件出錯 D8061(出錯代碼)
M8064 —— 參數出錯 D8064
M8065 —— 語法出錯 D8065
M8066 —— 電路出錯 D8066
M8067 —— 運算出錯 D8067
M8068 —— 當線圈得電,鎖存錯誤運算結果
4)時鐘繼電器:
M8011 —— 產生週期為 10ms 脈衝
M8012 —— 產生週期為 100ms 脈衝
M8013 —— 產生週期為 1s 脈衝
M8014 —— 產生週期為 1min 脈衝
5)標誌繼電器
M8020 —— 零標誌。當運算結果為 0時,其線圈得電。
M8021 —— 借位標誌。減法運算的結果為負的最大值以下時,其線圈得電。
M8022 —— 進位標誌。加法運算或移位操作的結果發生進位時,其線圈得電。
6) PLC 模式繼電器:
M8034 —— 禁止全部輸出。當 M8034線圈被接通時,則 PLC 的所有輸出自動斷開。 M8039 —— 恆定掃描週期方式。當 M8039線圈被接通時,則 PLC 以恆定的掃描方式運行, 恆定掃描週期值由 D8039決定
M8031----非保持型繼電器、寄存器狀態清除
M8032----保持型繼電器、寄存器狀態清除
M8033----RUN→STOP 時,輸出保持 RUN 前狀態
M8035----強制運行(RUN )監視
M8036----強制運行(RUN )
M8037----強制停止(STOP
6、寄存器(S )
作用:用於編制順序控制程序的狀態標誌。
1)初始化用:S0 ~ S9
這 10個狀態寄存器作為步進程序中的初始狀態用。
2)通用:S10 ~ S127
這 118個狀態寄存器作為步進程序中的普通狀態用。
注:不使用步進指令時,狀態寄存器也可當作輔助繼電器使用
7、定時器(T )
作用:相當於時間繼電器。
分類:普通定時器、積算定時器
定時器工作原理:當定時器線圈得電時,定時器對相應的時鐘脈衝(100ms 、 10ms 、 1ms ) 從 0開始計數,當計數值等於設定值時,定時器的觸點接通。
定時器組成:初值寄存器 (16位) 、 當前值寄存器 (16位) 、 輸出狀態的映像寄存器 (1位) —— 元件號 T 。
t = 0.1×100 =10s
定時器的設定值可用常數 K ,也可用數據寄存器 D 中的參數。 K 的範圍 1~32767
注意 :若定時器線圈中途斷電,則定時器的計數值復位。
1)普通定時器
輸入斷開或發生斷電時,計數器和輸出觸復位。
100ms 定時器:T0 ~ T199,共 200個,定時範圍:0.1 ~3276.7s
10ms 定時器:T20 ~ T245,共 46個,定時範圍:0.01 ~327.67s
t = 0.1×100 =10s
2)積算定時器
輸入斷開或發生斷電時,當前值保持,只有復位接通時,計數器和觸點復位。
復位指令:如 RST T250
1ms 積算定時器:T246 ~ T249,共 4個(中斷動作) ,定時範圍:0.001 ~ 32.767s
100ms 積算定時器:T250 ~ 255,共 6個,定時範圍:0.1 ~ 3276.7s
8、計數器(C )
計數器:對內部元件 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 的信號進行記數(記數值達到設定值時計數動作) 。 計數器分類:普通計數器、雙向計數器、高速計數器
計數器工作原理:計數器從 0開始計數,計數端每來一個脈衝計數值加 1,當計數值與設定 值相等時,計數器觸點動作。
計數器的設定值可用常數 K ,也可用數據寄存器 D 中的參數。計數值設定範圍 1 ~ 32767。 注意:RST 端一接通,計數器立即復位。
1、普通計數器(計數範圍:K1~K32767)
16位通用加法計數器:C0 ~ C15 16位增計數器
16位掉電保持計數器:C16 ~ C31 16位增計數器
2、雙向計數器(計數範圍:-2147483648~2147483647)
32位通用雙向計數器:C200~C219,共 20個,
32位掉電保持計數器:C220~C234,共 15個。
說明:1)設定值可直接用常數 K 或間接用數據寄存器 D 的內容。間接設定時,要用編號緊 連在一起的兩個數據寄存器。
2) C200~C234計數器的計數方向(加 /減計數)由特殊輔助繼電器 M8200~M8234設定。當 M82xx 接通(置 1)時,對應的計數器 C2xx 為減法計數;當 M82xx 斷開(置 0)時為加法 計數。
3、高速計數器 :C235 ~ C254 32位增 /減計數器
高數計數器工作原理:採用中斷方式對特定的輸入進行計數(FX0N 為 X0~X3) ,與 PLC 的掃 描週期無關。具有掉電保持功能
高速計數器設定值範圍:-2147483648 ~ +2147483647
9、數據寄存器 D :
用來存儲 PLC 進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置量控制時的數據和參數。
數據寄存器為 16位,最高位是符號位。 32位數據可用兩個數據寄存器存儲。
1）通用數據寄存器:D0 ~ D127
通用數據寄存器在 PLC 由 RUN → STOP時,其數據全部清零。
如果將特殊繼電器 M8033置 1,則 PLC 由 RUN → STOP時,數據可以保持。
2）保持數據寄存器:D128 ~ D255
保持數據寄存器只要不被改寫,原有數據就不會丟失,不論電源接通與否, PLC 運行與否, 都不會改變寄存器的內容。
3）數據寄存器:D8000 ~ D8255
4）件寄存器:D1000 ~ D2499
10、寄存器:V 、 Z
是一種特殊用途的數據寄存器相當於微機中的變址寄存器,用於改變元件的編號(變址) 。
11、:K 、 H
十進制常數用 K 表示,如常數 123表示為 K123
十六進制常數則用 H 表示,如常數 345表示為 H159
12、P 、 I
1）轉用指針:P 0 ~ P63 共 64點
它作為一種標號,用來指定跳轉指令或子程序調用指令等分支指令的跳轉目標。
2）斷用指針:I00□ ~I30□ 共 4點
作為中斷程序的入口地址標號。
軟元件表如下：
結論：學習三菱PLC最重要的還是要掌握PLC內部軟元件的結構，這樣在你編程的時候才知道怎樣用特殊繼電器和特殊寄存器等等。謝謝您的欣賞閱讀和支持，希望對您有幫助謝謝。
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