春秋时期，齐国国君文僖公有个女儿叫齐姜，长得是艳若桃花，目似秋水，人人看了都说是个美人胚子。因此文僖公从小就很骄纵她，因此齐姜长大后便生性浮荡，举止轻佻。
齐姜还有个哥哥叫做诸儿，诸儿长得英俊潇洒，一表人才，两人一同在宫中长大，形影不离，关系非常要好。但疏于管教，兄妹俩从小就有了说不清道不明的关系。
男大当婚，女大当嫁。长大后文僖公便给一对儿女说了亲事。诸儿娶的是宋国公主，文姜则许配给鲁国国君鲁桓公。春秋时期，宋国和鲁国都是大国，可以看出文僖公对亲事的看重，对维护齐国稳定具有重要作用。
但这对兄妹耍心未收，正是难分难解之际，他俩痛苦万分，发誓以后一定要在一起，哪怕遭尽别人的白眼也在所不惜。
兄妹俩分别后，过了些年文僖公就去世了，位置传到了诸儿手中，称为齐襄公。齐襄公上台后除了日常的理政以外，每天都茶饭不思，特别是一到深夜就想起齐姜，便盘算着让她回到齐国，和他一起重温旧梦。
鲁桓公头晚喝得大醉，等他醒后第二天太阳都晒屁股了，这才想起自己的妻子去了宫中一夜未归，心里便不免纳闷。他派人到宫门打探消息，结果听到的情况让他大吃几惊。这齐襄公和文姜竟有不正当关系，并且都是路边社新闻级别了，就差他还蒙在鼓里。不过呆在齐国的地盘也不好发作，便等到文姜回来亲自询问，文姜的脸上白一阵的红一阵，似乎已不言自明。
这头齐襄公也是心里有鬼，暗中派人打探情况，发现鲁桓公已得知真相，心想要是等他回了国，两国必定发生矛盾，自己肯定处于不利一方。索性一不做二不休，动了谋害鲁桓公的念头。
第二天鲁桓公向齐襄公告辞，丝毫没提文姜的事，齐襄公说，就让齐国再做一次东，为鲁国来客饯行。
鲁桓公一行喝得又是大醉不已，趁酒醉之际把来客送走，派兵在半路截杀了鲁桓公，再到鲁国报丧，说他中途得了暴病死了。
鲁桓公一死，文姜的儿子继位，是为鲁庄公。鲁庄公很快知真相，对这个杀父之仇怎样报感到很为难，最终决定还是把母亲文姜接回来奉养，也免遭更多人笑话。
齐襄公自然是不愿和文姜分开的，其实文姜也不愿，她相当于害死了自己的丈夫，日子肯定不好过，自然也不愿回到鲁国。走到齐鲁之间的一个地方便了下来，让鲁庄公给他建了屋舍，从此居住在那里。
从此，齐襄公和文姜的关系便公开化了，大家都见怪不怪，何况他是君主，也拿他没办法。不过世间天道轮回，自有一定的运行法则，坏事做多了，天老爷会收的。公元前686年，齐襄公被公孙无知等人所杀，公孙无知自立为齐国君主。又过了一年公孙无知被杀，齐襄公的弟弟公子小白即位，是为齐桓公，终于结束了齐国这一段混乱的历史。
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