2019年，你可能直接在寫字樓的工位上，收到半小時前下單的外賣，而無需下樓；你可能在機場的候機大廳裡，遇見各處穿行的機器人兜售飲料；你可能直接在宿舍樓下收到沉甸甸的快遞，而無需在走到學校大門口……
在當下，配送領域正在醞釀著這樣一場“機器代替人”的變革。
阿里菜鳥、京東、餓了麼、美團、蘇寧、Segway Robotics、YOGO、深蘭、雲跡、真機智能……快遞和外賣行業在高基數、高增長的當下，國內無人配送機器人領域，可能還會有更多公司名字出現。而在人力成本飆升的當下，機器人上崗成為配送員，已是大勢所趨。
配送行業機器替代人的新變革
在大眾並沒有關注到的地方，配送機器人正在興起。目前Segway Robotics有計劃於下半年在北京進行試點；YOGO與合作伙伴有望於下半年在上海、深圳試點。
事實上，有配送業務場景的大公司，也在加碼室內無人配送。2016年阿里菜鳥、京東相繼展示末端配送機器人，其中阿里小G預計最快5月會在北京、上海、杭州三地進行小範圍商業化落地，2018年年底前將會陸續量產，京東的無人快遞車2017年6月出現在北京、西安、杭州等6所高校內，測試給學生們送快遞和外賣業務。
2017年，餓了麼外賣機器人“萬小餓”試點完成了首次樓宇內外賣訂單配送；2018年3月，美團在朝陽大悅城進行配送機器人試點的視頻曝光；2018年4月，蘇寧展示了與真機智能合作的機器人“臥龍一號”，可實現電梯交互。
無人配送行業興起的供需原因分析
配送機器人之所以在這個時間點起步，背後與配送行業需求快速增長、可用於配送的機器人供給逐步成熟關係密切。
配送行業需求快速增長，面臨成本高、招聘難、管理難等問題
配送行業市場基數大、增速快
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從市場看，快遞和外賣行業在高基數（300億件/年，4000w單/天）下迎來高速增長（30%+ CGAR）。
外賣行業，中國現在每天的外賣訂單量達到4000萬/單。（這個數據來自估算，根據媒體報道信息，現在美團一天是1800萬單，約佔43%的市場份額，以此推算中國現在每天的外賣訂單量達到4000萬/單左右）。
全球 2017 年食物配送市場在1000億美元，而包裹配送更大，有3000億美元。其中，“最後一公里”的配送份額，也就是3－5公里的半徑內，大概市場份額在800億美元。
配送行業人力成本飆升
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此外，供給增加很難一蹴而就，且會增加招聘、管理的難度。而在夜間、惡劣天氣，運力不足是常態，若要依靠人力解決這些特殊場景下的勞動力供給，成本的增加無疑會大幅增加。
可用於配送的低成本、高可靠性、可量產機器人供給逐步成熟。
低成本、高可靠性、可量產三點各自實現已不容易。三者之間一定程度上是一定程度上相互制約的關係，需要找到合適的平衡點。比如，低成本往往意味著使用更低價的器件，就必須通過軟件的優化提升可靠性。
核心零部件成本下降
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當前，市面上的可移動機器人，多是採用了激光雷達、視覺傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進行定位、導航、避障。這種方案穩定性高，但因為可用的激光雷達的成本多在1萬元人民幣左右，這就使得機器人整機的成本很難低於2萬元，制約大規模商用。
自主導航技術、定位導航技術成熟
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市面上目前主流的方案還是採用2D激光雷達、視覺攝像頭等多傳感器融合的方案。雖然試驗室場景下的自主定位導航技術可以做到一定的精度，但室內或者室外的純商用環境均十分複雜，對於機器來說挑戰依然明顯。以室內為例，涉及到鏡面、玻璃場景，2D激光雷達SLAM基本就會失效；遇到黑色背景，紅外攝像頭的準確度可能就會受影響。
近年來，隨著VSLAM技術的成熟，一些公司逐漸提升視覺傳感器的重要性。原因主要是視覺傳感器可以獲得的信息量豐富，且成本更低。大廠方面，Intel 推出了RealSense傳感器；初創公司方面，國內已有多家公司推出或者即將推出深度相機或者模組。雖然目前業內對包括RealSense在內的視覺傳感器的可靠性仍有所疑慮，但諸如賽格威機器人等公司則通過自研相關算法，提升VSLAM技術的穩定性與可靠性。
供應鏈在成熟
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一般來說，花時間研發的成本高，花在研發量產的時間可能更高。量產困難的一個原因在於，量產涉及到光學元件的校準問題，如果不通過複雜的自動化手段解決，幾乎無法滿足量產的產能和效率要求。
國外方面，先行者Starship已於2017年初獲得1720萬美元融資融資，獲得戴姆勒支持，開始成功上路，已經部分驗證財務模型。
2016年，Starship開始試點服務，與在線外賣平臺Just Eat、倫敦的初創外賣公司Pronto、德國快遞公司Hermes以及德國的零售商Metro集團達成合作。此後在美國、英國、德國、瑞士以及愛沙尼亞進行配送服務，與奢侈品品牌愛馬仕、瑞士郵政以及Wolt達成合作。
數據顯示，2016年Starship機器人在倫敦市中心每送貨一次的成本平均約為12英鎊，但其希望通過設備大規模普及將成本減少到1英鎊。
無人配送領域的中美差異
與國外相比，中國的無人配送機器人領域的商業嘗試和創業呈現出獨有的特點：
一是，與國外主要做室外場景不同，國內初創公司室內、室外場景並重，室內無人配送成為中國特色；
二是，國外做室外配送機器人的以初創公司為主，但國內則以互聯網大公司為主。
造成這一現象的原因很可能與中美國情之間的差異有關：
一是，中美人口密度差異大，使得配送行業的成本構成差異大；
二是，中國移動互聯網高速發展，已培養出有配送業務場景的大公司，其體量超美國同類公司。
人口越是密集的地方配送成本越低。簡單來說，中美的人口密度約是美國的5倍。而城市人口，尤其是大城市人口的密度差異可能更大。2014年，全世界人口密度最大的七個城市，中國上海、北京分列第三四名，而這個榜單中基本沒有美國城市。
另一方面，中國移動互聯網高速發展，尤其是電商、O2O大潮下，已培養出有配送業務場景的大公司，如阿里、京東、餓了麼、美團外賣，其本土配送體量超美國同類公司。
快遞方面，從包裹數量的角度上來看，中國包裹量對美國呈現碾壓狀態。最近三年以來，中國包裹量每年以100億的增量在遞增，2016年增加到了312.8億件，有分析認為，近兩年，中國每天就會產生將近兩億以上的包裹。若以峰值對比，2017年“雙十一”期間，菜鳥網絡單日產生的包裹量是6.57億，全球最大的包裹企業UPS，峰值單日產生的包裹量才剛剛接近三千萬。
中美無人配送領域代表公司
這一領域有代表性的幾家中美公司。如圖所示。
國內無人配送行業仍處於探索期
整體來看，目前國內仍處於探索期。
硬件產品尚未大規模量產
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目前硬件產品尚未進入量產期。
業務流程尚處於探索期
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不管是室內場景還是室外場景，業務流程跑通都不容易。室外場景需要解決路權問題，室內場景需要解決電梯權限問題。
從這個角度來說，未來中國的無人配送，一段時間內很可能會集中在室內配送、封閉園區配送。
商業模式處於探索期
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初創公司多從做機器出發，未來的可能商業模式可能有：
售賣機器；
自營服務網絡，相當於做無人版的達達；
與巨頭合作進行聯運；
初創創業公司基本都未選擇第一種方式，多傾向於第二種模式。但與歐美崇尚合作的邏輯不同，國內初創公司與大公司之間往往是競合關係。在這一過程中，大公司是否傾向於投資、收購、扶植甚至自己做一家公司，仍有不確定性。這是接下來這條賽道很值得關注的一個點。
另外，除了菜鳥、京東、美團外賣、四通一達等創業公司，這一領域還有一些其他的潛在合作伙伴值得關注。以室內配送為例，諸如百米站等有物業資源的公司也有可能成為潛在的合作伙伴。
新科技無風口
我們認為，這一領域很可能並不會成為風口。
關於這個行業的未來發展，我們仍有一些問題並未得到解答。希望與對這個行業感興趣的讀者進行討論。
1、與有配送業務的場景公司率先達成合作，初創公司能獲得多大的先發優勢？
2、與有配送業務的場景公司率先達成合作，是否是初創公司成功的必備條件？
3、有配送業務的場景公司有數據、資金支持，未來是否會嘗試自營，或者在一些財務模型好的地方推廣自營，若如此，初創公司受到的影響會有多大？是否有其他的出路與機會？
4、未來當多家公司技術都成熟，是否會出現多家服務公司搶單的模式，屆時競爭的核心是否會在於配送成本的控制？
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