在汽车维修的时候我们经常会遇见CAN通讯类故障，那么CAN通讯究竟会导致什么样的故障现象呢？
会导致我们的仪表，启动尿素喷射类异常。
它具体的包括三个部分：1、CAN总线的线路 2、CAN终端 3、CAN总线的附加电阻
那么CAN终端指的是什么呢？就是我们通常说的ECU、 VCU、 自动变速器、IBS、行车记录仪以及仪表等等控制终端。当我们遇到类似的CAN总线通讯故障我们应该如何解决呢？下面我们通过两个案例来给大家介绍一下。
故障案例一、一辆东风天龙车，配ISLe发动机375马力，ECU为CM2150，仪表频繁报“仪表与ECU通讯故障”，发动机偶尔不能启动。
发动机电路图
从电路图中得知，CAN总线分别连接我们发动机电脑板CM2150的01 21号针脚，以及仪表总线模块的A5和A21号针脚，以及在CAN通讯线路中有一个120欧姆的电阻。
那么这个故障是怎么回事呢？
正常情况下，当车钥匙打开的时候，仪表盘的上电时间在1秒钟之内能够采集到CAN总线的报文信号，仪表上的STOP指示灯和维修报警灯会同时闪烁，闪烁以后会熄灭，这种情况下表明我们仪表同我们的发动机电脑板完成了正常的通讯。而案例中的车的情况是仪表经常报仪表同ECU的通讯故障，偶尔熄火后无法启动。根据给出的电路图可以看出可能出现故障的地方有：1、ECU故障异常或损坏，导致CAN总线无法传输信号；2、终端电阻（120欧姆电阻）损坏或接触不稳定，导致数据传送异常（这个终端电阻保障了CAN通讯正常）；3、CAN总线故障（虚接、开路、短路、接触端子退针腐蚀等），导致数据传送异常；4、仪表供电异常或损坏，导致接收数据异常。所以说这个车的故障现象我们分四步检查，最终发现的是仪表的供电线路有退针虚接的现象。
故障总结：1、大多数使用CAN仪表，同时有车速、油耗、水温等等显示异常或者没有仪表显示时，必须先去检查仪表和ECU之间的CAN线是否存在虚接，短路，终端电阻不对。2、对于与CAN相关的故障，必须同时从检测CAN总线的电压和电阻着手，才能够保证迅速找到故障点，提升维修效率。
故障案例二、一辆解放J6P牵引车，配锡柴CA6DL2-35E4发动机，EDC17CV44的ECU，博世DeNox2.2尿素泵。行驶过程中故障灯点亮，发动机工作正常；行驶一段时间后，后处理故障码导致发动机动力不足，限制扭矩，读取故障码：P0500；Nox传感器CAN信号接收超时，该故障为现行故障，无法擦除。
这种不可擦除的故障码，如超5超7，通讯CAN总线功能故障，这类后处理故障码有以下特征：1、现行故障点亮MIL灯（点亮MIL灯分三类：1、立即点亮 2、故障发生后十分钟点亮 3、第二个驾驶循环点亮）；2、现行故障限扭，故障排除后故障码变为历史故障；3、历史故障码不可擦除，保留在ECU内车辆部，故障排除后故障灯不亮，也不影响车辆动力（如果需要擦除这个历史故障码，必须要刷写程序）
P0500故障码排查方法：
1、测量电压，钥匙开关打到ON档，无需启动发动机，用万用表测量传感器供电线和接地线之间的电压，正常值为电瓶电压
2、钥匙开关打到OFF档，测量Nox传感器通讯线之间的电阻，正常值为60欧姆左右，不拔掉插头。
3、查阅整车电路图后，发现NOX传感器的供电线，从底盘线束到副驾驶室的保险丝盒，到达一条不受点火钥匙控制的常火保险丝F20。
依照这个思路排查，故障车辆副驾驶保险丝盒后端有虚接，修复后故障解除。
故障总结：1、J6P国四国五的车辆，如遇到报P0500故障，除了常规性的线路电压，电阻测量，必须检查F20保险丝；2、报CAN通讯类的故障，基本就是线束，保险丝，继电器的问题，排查事一定要仔细，不能放过任何一个可能点；3、CAN总线的电压比较低，一定要保证CAN总线的防干扰。
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