北宋王朝共有四京，即东京开封府、西京河南府、北京大名府和南京应天府。初沿五代晋、汉、周旧制，以开封府为东京，河南府（今河南洛阳东）为西京。宋真宗景德三年（1006）二月，以赵匡胤曾任后周归德军节度使所领之宋州（今河南商丘）为帝业肇基之地，升为应天府；大中祥符七年（1014）正月，又升为南京。宋仁宗庆历二年（1042）吕夷简以宋真宗咸平三年（1000）驻跸大名府（今河北大名东北）亲征契丹，奏请大名府为北京。东京为首都，是全国政治、经济和文化中心；西京为分司所在；北京是河北重镇；南京在四境中规模最小。
东京开封府
地处黄淮之间，控引汴河、惠民河、广济河和金水河，具有便于漕运的优越条件，被宋朝定为首都，遂成为全国政治、经济和文化的中心。北宋的东京城,在唐汴州城及后周东京开封府的基础上,进行了大规模的改建和扩建。共有外城、内城及皇城三重。外城又称“新城”或“罗城”，为周显德三年(956)所筑,城周长四十八里多。宋真宗赵恒、宋神宗赵顼重修，宋徽宗政和六年(1116)更展筑城垣南部，周围五十里一百六十五步,呈菱形,南北长而东西略窄。外城辟十二门，又以汴渠、惠民、金水、广济四河贯串全城，另设九个水门。外有城壕名护龙河,阔十余丈。濠内外皆植杨柳,粉墙朱户，禁人往来。外城每百步设马面、战棚、密置女头，旦暮修整,望之耸然。城里牙道,各植榆柳成荫。每二百步置一防城库，贮守御之器。有广固兵士二十指挥，每日修造泥饰。可见其建筑完善和防御的严密。
西京河南府
河南府即洛阳，北宋以前，洛阳已有九个王朝在此建都。在中国漫长的封建社会里，像东汉、曹魏、西晋、北魏几代建都洛阳之时，作为全国城市来看，都是城市之首，是洛阳城市极其辉煌的历史时期。隋、唐两代，长安与洛阳是西、东两都，城市人口与经济发展水平不相上下。可谓站在同一个制高点上，是当时全国两个最重要的城市。从中国都城的发展史上考察，自周秦以降，五代以前，建都在哪里，主要是在长安与洛阳两地之间进行选择，这是当时社会经济发展与政治形势所决定的。
唐末战乱之后，长安、洛阳均遭到了毁灭性的破坏，昔日的辉煌已一去不复返了，其中以长安为甚。五代伊始，朱温建立梁朝，史称后梁，把国都选择在汴州开封。不过，开封建都在草创阶段，朱温在以开封为东都的同时，又以洛阳为西都，并长期驻跸于此，所以洛阳仍保持着陪都的地位。至于长安，则降为雍州，变成一个地方性的城市了。后唐之时，以洛阳为首都，虽以长安为陪都，实际上是徒有其名而已。五代中的晋、汉、周三代，依照后梁制度，称开封、洛阳为东西两京，即开封为首都，洛阳为陪都，北宋继之。由此可知，五代时期，建都在开封、洛阳两个城市之间选择，最后把首都的地位确定在开封，这也是当时的经济发展及政治形势决定的。
北京大名府
大名府，或称北京大名府，治所旧址在今河北省大名县的东南部。大名府城始建于唐僖宗中和（881年—884年）年间，为魏博节度使乐彦桢就西城外旧堤筑罗城，周长80里。至宋仁宗庆历二年（1042年），对大名城廊进行了增修，改名为北京。当时主要是增修了内城和外城，修内城为宫城，周长1.83公里，修筑的外城周长为24.3公里。宫城南有三门：中为“顺预门”、东为“省风门”、西为“展义门”；东有东安门；西有西安门。作为都城：第一次是五代唐（后唐）的时候，在这里当政的第一个皇帝是李存勖。他是和后梁（亦称朱梁）长期战争中，于公元923年（即后梁末帝龙德二年）4月在魏州（即大名）登上皇帝位的，国号大唐（即后唐），年号同光，建都魏州，都名东京。他以魏州府舍为宫殿取名“兴圣宫”。同时，升魏州为东京兴唐府，把县衙在魏州城里的元城县改名为兴唐县，贵乡县改为广晋县（元城、贵乡两县都是现在的大名县）。
那时后唐已有十三个节度、五十个州。当年灭朱梁，从东京（大名）移都洛阳。同光三年（925年）改东京名为邺都。第二次是北宋宋仁宗时期。公元1042年，即宋朝仁宗庆历二年的时候，在宋朝的北方有个强国辽——契丹。他集结重兵于幽、蓟一带，即现在的北京以东蓟县、通县、唐山之处，声言南下攻宋。这个消息，使东京汴梁(今河南开封)惊慌异常。宋朝廷召集东京的文武官员紧急商量对策，有三派不同的意见：一是逃跑派，他们主张避开契丹的锋芒，把京城从汴梁往西迁到洛阳；一是主和派，他们主张派员去契丹求和，无非是割点地、赠点金，讨个和平局面；另一派是吕夷简，他主张迎敌北上，建大名为北京，敌如南犯，就御驾北京亲自指挥抗战，打他个头破血流。仁宗采纳了吕夷简的主张，遂于庆历二年五月把大名建为陪都——北京。
当时大名府人口达百余万，《水浒》里多次提到它，后来被淹没。现在此座宋城完整地保留在4米之下的黄河河沙之中，将来一旦出土，会宛如意大利庞贝古城一样震撼。
南京应天府
宋朝的南京为应天府，因为此地是赵匡胤起家之处，所以宋真宗大中祥符七年（公元1014年）建为南京。既是升了格，其规模制度也就随之排场起来。《宋史·地理志》一说：“宫城周二里三百一十六步。门曰重熙、颁庆，殿曰归德。京城周回一十五里四十步。”确实有大都市的气派了。又据《宋史·地理志》载，西京河南府（今河南省洛阳市）自宋朝开国便建为陪都。
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