拉凯美龙
题主想说的是工业机器人三大核心部件。
国产减速机
国产减速机到了产业成规模，在中低端产品中已经开始应用的阶段。以苏州绿地谐波减速机，秦川减速机，双环传动，南通振康这几家为代表。国产减速机发展目前而言已经进入轨道了。
当然大量的人，还是一口将媒体说的话，拿出来说国产的减速机不行。你要是死抬杠我也没有办法。
机器人控制器
控制器之前用的keba的比较多，并且keba的控制器确实是挺好用。
看一个市场，不要无脑的乱忽悠。早年，中国没有工业机器人更谈不上工业机器人控制器研发与生产。在10年前后，国内本体制造开始升温，在选择控制器方面，keba成为不二选择，一个keba是唯一的一个卖机器人控制器的企业之一，并且用的不错。 缓慢的现在的一些运动控制厂商也开始做机器人控制这一块。例如倍福，TRIO等几家。
国内经历了产品的初代转换，当下国内的大型本体商，已经开始自己研发机器人自主控制器，比较代表性的埃斯顿机器人开发了自己的机器人控制系统。埃夫特也在研发，但部分产品依然使用keba系统。
系统集成
系统集成是一个产业，所谓机器人系统集成就是，机器人在各行各业的应用工艺研发与应用方式拓展。当下发展最好的以汽车，3C电子，金属成型三个方面最为火热。并且应用方式更为成熟。
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