劉邦，是漢朝的開國皇帝，在他擊敗項羽統一天下以後，開始大肆分封諸侯王，其中異姓王封了八個，同姓王封了九個。在眾多同姓王中，有八個都是劉邦的兒子，只有一個是劉邦的侄子。那麼，劉邦的這個侄子是誰？他為什麼會造反呢？故事還要從漢高祖劉邦的皇后呂后說起。
呂后，本名呂雉，嫁給劉邦的時候，劉邦還是一個小小的泗水亭長，呂雉除了要照顧父母孩子以外，還要伺候劉邦。等到劉邦當了皇帝以後，呂后的日子才爭著好過起來，呂后與劉邦的兒子劉盈作為嫡長子也就成了皇太子。只可惜劉盈英年早逝，在位僅僅7年，才23歲就去世了。
劉盈去世以後，呂后悲痛欲絕，同時為了自己能繼續掌握大權，她開始對劉邦的兒子大開殺戒。除了劉邦的大兒子因為早年呂后剛剛嫁給劉邦的時候就不小，和呂后有過一起生活的經歷得以善終以外，三子趙王劉如意、五子梁王劉恢、六子淮陽王劉友、八子燕王劉建都被呂后害死了。這時候劉邦的兒子就只剩下四子代王劉恆和七子淮南王劉長了。
呂后死後，陳平和周勃消滅了呂家的勢力，選中了四子代王劉恆，就是後來的漢文帝。公元前157年，漢文帝劉恆去世，他的第五子劉啟繼位，史稱漢景帝。
漢景帝繼位以後，聽從了大臣晁錯的建議，開始實行削藩政策，這觸及了一些諸侯王的利益，他們聯合起來以“誅晁錯，清君側”的名義開始造反，這些人以劉邦的侄子劉濞為主，就是歷史上的七國之亂。
漢景帝知道以後非常驚慌，就命人和劉濞談判，並以既往不咎和誅殺了提出削藩政策的晁錯為籌碼，意思是你看能不能別造反，有話咱好好說啊，這人我都給你殺了。誰知道劉濞根本不買賬，給劉啟回覆根本沒有什麼好說的，這時候劉啟才知道劉濞說的清君側只是藉口，想造反才是真的。
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