安塞區位於陝西省延安市的北部，地域遼闊，溝壑縱橫，延河在境內蜿蜒流過，屬典型的黃土高原地貌。歷史上就是軍事重鎮，素有"上郡咽喉"、"北門鎖鑰"之稱，為抵禦外族入侵的邊防要塞之一。當地群眾傳說，早在秦、漢時期，腰鼓就被駐防將士視同刀槍、弓箭一樣不可少的裝備。遇到敵人突襲，就擊鼓報警，傳遞訊息；兩軍對陣交鋒，以擊鼓助威；征戰取得勝利，士卒又擊鼓慶賀。隨著時間的流逝，腰鼓從軍事用途逐漸發展成為當地民眾祈求神靈、祝願豐收、歡度春節時的一種民俗性舞蹈，從而使腰鼓具有更大的群眾性，但在擊鼓的風格和表演上，繼續保留著某些秦漢將士的勃勃英姿。
獨具魅力的安塞腰鼓象掀起在黃土地上的狂飈，展示出西北黃土高原農民樸素而豪放的性格，張揚出獨特的藝術個性。在中國的首都北京，在香港，在中國的地展現風采，併為世界矚目。豪邁粗獷的動作變化，剛勁奔放的雄渾舞姿，充分體現著陝北高原民眾憨厚朴實、悍勇威猛的個性。安塞腰鼓是黃河文化的組成部分，是陝北漢子剽悍、虎勁、牛勁的體現，極具民族風格和地域特色。
2006年5月20日，安塞腰鼓經國務院批准列入第一批國家級非物質文化遺產名錄。
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