豐田埃爾法雖然價格高，還是全進口，但是在國內的人氣卻不低，也是高端MPV的代表作。但是沒啥經濟實力的普通人看看就好了，反正也是買不起。實際上，豐田在MPV上面的造詣並不僅限於埃爾法，只是引入國內的比較少而已。比如在其日本本土，有一款車與埃爾法高度相似，價格卻要便宜許多，它就是豐田VOXY，市場售價摺合人民幣15萬元起，2017年總銷量86772輛，也是日本銷量第一的MPV車型。
外形上，豐田VOXY與豐田埃爾法有著挺高的相似度，車對前臉採用X造型，很有視覺衝擊力。車頭上沿帶有一條精細的鍍鉻飾條，與日間燈融合在一起，提升了橫向視覺感。兩側採用i-Beam LED車燈設計，看起來十分精緻。車頭下方帶有圓形霧燈，並且帶有鯊魚腮式設計，如兩顆獠牙，霸氣感油然而生。
車側方面，線條十分簡潔，尾門採用了側滑門式設計。同時還採用了懸浮式車頂，看起來時尚感不錯。車身設計得十分方正，這樣內部空間應該會更加出色。尾部方面設計得比較有特色，特別是車燈，每側三個橫置U型光源疊加看起來很有科技感。尺寸上面，豐田VOXY長寬高分別為4710/1735/1825mm，軸距為2850mm，定位低於豐田埃爾法，比別克GL6大一些，不過車身略窄，這是由於日本道路較窄的原因。
內飾上面，以實用為主。設計上面沒有什麼特色，中控屏採用了內嵌式，與行車顯示屏儀表盤整合在同一區域，再下方為空調出風口，以及換擋桿。車內帶有少數物理按鍵，比較簡單。座椅為常規的2+2+3式設計。
動力方面，豐田VOXY搭載一款2.0L自然吸氣發動機，最大動力輸出可達158KW，綜合油耗低至23.8km/L。此外它還提供有一臺1.8L混動動力系統，最大功率為99馬力，最大扭矩為142NM，電動機最大功率為82馬力，最大扭矩207NM。相對於埃爾法而言，這款車最大的優勢就是價格親民，在日本本土，不僅是MPV銷量第一，在所有車型裡面排行第9。可惜國內沒有，一切白搭了〜
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