结果为消融区的球形指数为 0.99±0.01 (标准差) (P. 001 vs 球形指数 1)。前后和横向径与预计值的差异不显着 (分别为3.4 ±0.7；P = 0.08 和 3.2±0.8；P = 0.29， )。上下径明显大于预计值(3.8 ±1.1；P =0. 04)， 可能是由于呼吸运动。中央消融区显示出细胞完全破坏和部分坏死区。纤维环可包围消融区4周。4周随访图像显示消融区体积可减少 64% (P＜0.001）。
本研究说明RAST可以以一种无创方式在猪模型中进行临床相关消融。
原始出处：Smolock AR， Cristescu MM， Vlaisavljevich E. et al.Robotically Assisted Sonic Therapy as a Noninvasive Nonthermal Ablation Modality：Proof of Concept in a Porcine Liver Model.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018171544
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