公元前三世紀(戰國時期)，楚將莊開滇，在今晉寧一帶築城置都，建滇王國，延續300年之久，昆明為較早的古都。公元前109年(西漢)，漢武開滇，拓疆至雲南，以滇池地區為中心設置益州郡，昆明為所轄二十四縣之谷昌縣。
蜀漢時期，諸葛亮率兵南征克益州郡並更名建寧郡，至隋改為昆州。唐宋時期，“南詔國”、“大理國”地方政權在此築拓東城，設鄯闡府，並闢為“東京”、“上都”(陪都)，長達490年。大理是西南地方割據勢力建立的南詔（738-902）、大長和（902-928）、太平興國（928-929）、大義寧國（909-937）、大理（937-1094）、大中國（1094-1096）、後理（1096-1254）七個王朝的首都，
但大中國高正泰在位二年後還政於大理皇族段氏，世代退居相位，所以這朝忽略不計，所以稱為六朝古都。統治地盤在今雲南、貴州一部及現歸屬於緬甸的江心坡一帶。
公元1275年，元朝設雲南中書省，設中慶路，昆明縣為中慶路首府，將雲南的統治中 心由大理遷至昆明，昆明由此成為全省政治、經濟、文化中心。明朝改中慶路為雲南府，沿至清末。
明清時期，清兵入關攻佔北京，張獻忠所領導的農民起義軍餘部退至昆明，推行一整套政治、經濟、文化制度，左右全國局勢達12年。南明時期，昆明成為桂王永曆 政權的“滇都”。
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