突击虎"也叫"强虎"，是一种自行重迫击炮(臼炮)，主要用于城市巷战，设计思想源自于1942年秋斯大林格勒的残酷巷战，苏军利用断壁残垣的地利给予德军重大杀伤，而普通火力很难有效杀伤其中的目标。1943年8月5日德军提议使用虎一车体开发新型的自走炮，用于城镇战中对坚强据点建筑的攻击。Alkett公司受命设计并建造原型车。1943年10月10日Alkett公司完成第一辆原型 并展示给希特勒与参谋人员，之后设计获得批准，原型车在Kumersdorf进行长期的测试。
突击虎最大特征是装备一门380mm Stu M RW61 L/5.4臼炮，身管长度仅为5.4倍口径，这种"矮脚虎"的尊容，在世界反坦克炮中是十分罕见的。更绝的是，它的炮管有两层，可以更换烧蚀重的内层炮管。这是由于迫击炮的膛压较低才能行得通的。弹药基数为14发，弹种为榴弹/火箭弹，炮弹的重量达324千克，补充弹药是要利用车体后部的吊架，也算是一绝。
"突击虎"能用一发火箭弹摧毁任何建筑或者其它目标，有报告称其一发火箭弹彻底击毁了美军3辆M4"谢尔曼"式坦克--威力超过了重型轰炸机!"突击虎"重达65吨，装备一门380mm Stu M RW61 L/5.4臼炮。"突击虎"式自行火炮虽然威力强大，但出现时间过晚已无法影响战争历程，在整个二战中一共只生产了18辆。
突击虎使用380毫米专用炮弹，内装阿玛托炸药和TNT炸药各50%，威力足以完全摧毁建筑物。突击虎在实际作战中只编成过第1000突击炮连和第1001突击炮连，第1000连参加过镇压华沙起义的战斗，发射过2枚炮弹，一枚没有爆炸，一枚将起义者据守的一处房屋直接震碎。 
第1001连参加了德国的阿登反击作战，在攻打一处美军村落时，发射一枚火箭弹将在村落中休息的美军的3辆谢尔曼坦克炸毁，威力比重型轰炸机还厉害，引起了一定的恐慌，但是因为美军有绝对空中优势，加之突击虎的机动能力差，第1001连还是损失了车辆。
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