以逸待勞是三十六計第四計，該計語出《孫子兵法.軍爭篇》：“故三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。故善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待譁，此治心者也。以近待遠，以佚（逸）待勞，以飽待機，此治力者也”。
那麼，此計該如何運用呢？眾所周知，戰爭是兩方或者多方力量參與的生死博弈，在戰爭中，任何一方都想取勝，都想置對方於死地，在這種情況下，如何能做到以逸待勞？
為此我們看一個歷史戰例：戰國末期，秦國少將軍李信率二十萬軍隊攻打楚國。開始，秦軍連克數城，銳不可當。不久，李信中了楚將項燕的伏兵之計，丟盔棄甲，狼狽而逃，秦軍損兵折將。攻打楚國失敗，後來秦王起用告老還鄉的王翦。王翦稱滅楚需要60萬大軍，王翦率60萬大軍，陳兵與楚國邊境。楚軍立即發重兵抵抗秦軍，老將王翦毫無進攻之意，只是專心修築城池，擺出一種堅壁固守的姿態。楚軍急於擊退秦軍，但秦軍拒不出戰，相持一年有餘。王翦在軍中鼓勵將士養精蓄銳，吃飽喝足，休養生息。秦軍將士人人身強力壯，精力充沛，天天操練，技藝精湛，王翦非常滿意。一年後，楚軍繃緊的弦早已鬆懈，將士已無鬥志，認為秦軍的確防守自保，於是決定東撤。王翦見時機已到，下令追擊正在撤退的楚軍。秦軍將士人人如猛虎下山，只殺得楚軍潰不成軍。秦軍乘勝追擊，一舉滅楚。
秦軍滅楚之計，與隋軍滅陳類似。隋軍滅陳，也是在長江岸邊擺上重兵，使陳軍調集重兵抵抗隋軍，但隋軍卻不進攻，每天安排戰士演練、嬉鬧，久而久之，使陳軍麻痺大意，認為隋軍只是調防而已，不會進攻自己。於是習以為常，突然一天，隋軍渡江進攻，而陳軍毫無防備，結果被隋軍殲滅，統一了中國。
以逸待勞和瞞天過海這兩個計謀的實施，都涉及到正中有奇，虛中有實的用兵道理，深刻體現了孫子所說的：兵者，詭道也。王翦帶60萬大軍，這是正兵，做出防守的姿態，是虛。王翦60萬正兵的目的，是迫使楚軍也出60萬的兵馬來對抗，使楚軍所有的軍隊被迫用來集中抗秦，有利於秦軍一次性戰勝楚軍，而達到滅楚目的。王翦做出防守姿態，是為進攻打下基礎，在楚軍撤退時，王翦的60萬正兵就成為奇兵，出乎楚軍意料發起進攻，使虛變成實，從而大敗楚軍。楚軍全國兵馬都集中起來抵抗秦軍，一次擊敗楚軍後，順利完成了滅楚的戰略任務。
隋軍調集重兵到陳國的都城建康對面，這是正兵。但隋軍調集重兵之後，卻不立即發起進攻，而是做出正常調防的姿態，麻痺了陳軍，為出奇制勝打下基礎。如孫子所說：能而示之不能，攻而示之不攻。
總結來說，以逸待勞之計，一般有兩種態勢下實施：一是我強敵寡的態勢下，以逸待勞採取的是亦正亦奇、亦實亦虛的用兵方法。如秦軍滅楚，隋軍滅陳，都是我強敵寡，亦正亦奇、亦虛亦實，先守後攻、先正後奇、先虛後實。
二是敵我相當的情況下，怎麼以逸待勞呢？這就需要發揮奇兵的作用，使敵人軍事體系結構崩塌，從而為我方勝利奠定基礎。比如官渡之戰，曹操軍隊與袁紹軍隊在相持階段的情況下，曹操秘密派遣三千軍隊偽裝成袁紹軍隊，深入袁紹軍隊後方攻打糧倉烏巢，曹軍燒了袁紹糧倉烏巢，使袁軍軍心大亂，曹操趁機進攻，獲得勝利。
三是攻敵所必救，使敵人疲勞奔襲，然後我以逸待勞，一舉打敗敵人。孫臏與龐涓的桂陵之戰，就是此戰例。孫臏率領齊軍攻打魏國都城大梁，目的是迫使龐涓大軍回撤，在回撤的路途中孫臏設伏，以逸待勞一舉打敗龐涓軍隊。
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