龍拳舞秀
關於這個問題，首先需要了解的，是唐朝為何設置波斯都督府？其實，唐朝之所以設置波斯都督府，根本原因在於抵消阿拉伯人對西域地區的侵襲。從七世紀初開始，阿拉伯人開始在西亞地區狂飆猛進，給本已腐朽不堪的波斯帝國以連番重創。公元637年，在哈里發奧馬爾的領導下，阿拉伯軍隊在卡迪西亞會戰中，重創波斯主力軍，隨後攻陷波斯的都城泰西封，迫使皇帝伊嗣埃三世向東方逃遁。
伊嗣埃三世在向東逃遁的途中，曾經四次（公元638年、639年、647年、648年）遣使向唐太宗求援，但都被後者以路途遙遠為由婉拒。伊嗣埃三世遇害後，其子卑路斯即位，於公元654年再度遣使，請求唐高宗出兵援助，但依然被拒。
但等到阿拉伯人完全佔領波斯後，勢力深入到中亞，便連番對唐朝在西域的屬國進行騷擾、劫掠。正是在這種情況下，在肅清賀魯叛軍、穩定西域局勢後，唐高宗準備支援卑路斯的復國運動，共同對抗阿拉伯。
所以，對於卑路斯於661年的再度求援呼聲，唐高宗予以積極回應，派將軍王名遠率軍援助，並在疾陵城（今伊朗扎博勒）設波斯都督府，任命卑路斯為都督，並駐有少量唐軍。次年，唐高宗又冊立卑路斯為波斯王。
儘管有唐軍的援助，卑路斯卻依然難以抵禦阿拉伯人凌厲的攻勢，在這種情況下，唐朝被迫於三年後廢除波斯都督府，同時從該地撤軍。而卑路斯在苦撐多年後，也逃奔長安，波斯復國運動至此進入低潮期。
文史磚家
提到大唐對西域地區的控制，首先想到的就是安西都護府，其實當時大唐在西域地區設置的都護府有二十餘個，康居都督府，大宛都督府，寧遠都督府，鳥飛州都督府等等，而波斯都護府則是最遠的一個。
設立波斯都護府的背景
據《舊唐書》記載，阿拉伯人，在公元661年入侵波斯薩珊王朝，波斯王子俾路斯遠赴長安，向當時統治中國的大唐要求提供軍事協助。於是唐朝在波斯疾陵城（今伊朗扎博勒），設波斯都督府，任命卑路斯為都督，隸屬安西大都護府。
從這裡可以看出，唐朝任命的都督還是波斯王子俾路斯，唐朝並未直接派軍隊抵抗阿拉伯的入侵，其實在此之前，卑路斯的父親亞茲德格爾德三世也曾數次向唐朝請求軍事援助，但都被婉拒。
歷史上記載唐朝和阿拉伯確實有過軍事衝突，其中最著名的當屬怛羅斯之戰，這場發生在751年的戰鬥，雖然以唐朝失敗告終，但是並未影響唐朝在西域的統治，而波斯都護府成立的時候，並沒有大唐和阿拉伯人的直接交鋒。
唐朝設立波斯都護府，主要是利用王子俾路斯的正統地位，擴大唐朝的統治，但是由於距離太遠，大唐在此並沒有取得實際的控制，波斯都護府存在了沒幾年就被阿拉伯吞併，由於對唐朝在西域的統治沒有構成影響，所以唐朝並未出兵。
一點點歷史
提到大唐，人們都想到萬國來朝的天可汗唐太宗。
那麼題主這個問題，其實就是沒有明白，實際控制實際統治和影響力範圍這三個概念區別。
拿現代國際社會思路來對比：
第一，實際控制，就是本來不是自己的領土，但是我佔有了它就變成我的，比如，英國控制阿根廷馬爾維納斯。
第二，實際統治，這個很好理解，就是固有的國土就叫實際統治。
第三，影響力範圍，這個就像美國在全世界各地都有軍事基地一樣，這是他們的影響力範圍，也就是所謂的勢力範圍。
明白這三個定義之後，我相信所有人都會明白我說的意思，也就是說所有的都護府都是可以駐軍或者能駐軍的。 派不派，根據實際情況決定。
我們可以這樣理解，當時的唐帝國，就是一個超級大國。
而題目中所說的波斯都護府，可以說是唐帝國擁有駐軍權最遠的地方。
根據《新舊唐書》記載：公元661年，阿拉伯人入侵波斯薩珊王朝，波斯王子俾路斯遠赴長安，求助唐帝國。
於是唐帝國順應波斯王子俾路斯請求，在波斯疾陵城（伊朗扎博勒）設波斯都督府，任命卑路斯為都督，隸屬安西大都護府。
這個舉動，其實就相當於說唐帝國獲得軍事通行權。
其實對於弱者而言，受到強者庇護是對他們最大好處。 對強者而言，唐的訴求是保證絲綢之路暢通和影響力。
兩個國家就結成了互助關係，威懾阿拉伯帝國，這就是雙贏。
其實看完這篇文章之後大家就會明白，所謂的國際社會遊戲規則，幾千年來都是有跡可循的。萬變不離其中
至於有沒有駐軍，明確回答，木有駐軍。
阿斗不傻
按照現有史料的記載，唐代波斯都督府應該沒有駐紮過唐軍。根據《舊唐書》記載，阿拉伯人在公元661年入侵波斯薩珊王朝之時，波斯王子俾路斯遠赴長安向當時統治中國的大唐要求提供軍事協助。大唐於是在波斯疾陵城（今伊朗扎博勒）設波斯都督府，任命卑路斯為都督，隸屬安西大都護府。但是唐朝政府始終沒有派出過軍隊幫助波斯，所以幾年之後波斯正式亡國。
集賢院居士
大唐時代，中國真是影響巨大啊！以當時開放，包容，海納百川 ，有容乃大，國力強盛，在當時有利條件之下，設立各大都護府，把自己的勢力範圍延伸到廣袤土地上，實行比較合理，有效的治理，真稱得上古代的超級大國，是中華五千年最燦爛的一段時光，是值得驕傲的。
只是路途遙遠，以當時騎馬，騎駱駝的速度，很難有效統治，整合廣大地域。但在古代，唐朝的影響力，在當時也是驚人的。萬里路途，運兵運糧，後勤保障，都是問題，而不如就地屯田種糧，豐衣足食來的實在。
古代開放包容的大唐帝國，巨大的疆域版圖，設立各種都護府，駐紮一定的軍隊，其中想到的就有安西都護府，它的存在可以調解一下當地國家的衝突。
波斯都護府是大唐設立最遠的一個都護府，波斯薩珊王朝腐敗落後（落後就要捱打），遭到阿拉伯人的瘋狂進攻，於是薩珊王朝的波斯王子俾路斯向中國大唐王朝要求軍事駐軍保護，於是大唐設波斯都督府，任命卑路斯為都督，隸屬安西大都護府。並未直接派大量軍隊駐紮，可能有少量駐軍，在當時大唐國力，還是可以的， 從這裡可以看出，唐朝任命的都督還是波斯王子俾路斯，俾路斯父親就向大唐尋求過保護，但大唐以路途遙遠拒絕，加之當時阿拉伯人並沒有影響大唐統治西域，也是太遠，當時大唐國力，勞師遠征不現實。
波斯薩珊王朝就是大唐和阿拉伯人中間的緩衝地帶，沒有這緩衝地帶，大唐就要直接面對阿拉伯人，後來果然就起了衝突，其中很大，很出名的怛羅斯之戰，好像阿拉伯人和羅馬人也有交戰，羅馬發生政變，羅馬小皇帝曾經在護衛的保護之下逃到甘肅，後來在現在甘肅留下有古羅馬人後代，扯遠了，古代歷史太久遠，不好釐清，當時沒有經略好大西域，後來卻在與阿拉伯衝突中顯得力量不足，可惜了。
