在水滸傳中有的好漢都是名將的後人，比如關勝是三國名將關羽的後代，呼延灼是宋朝開國名將鐵鞭王呼延贊嫡派子孫，楊志是三代將門之後，五侯楊令公之孫，其中宋朝的楊家將、呼家將更是聲名顯赫。
但是其實在《水滸傳》中，呼家將、楊家將後人以外還有一個種家軍。魯智深早年就是在在延安府老種經略相公種諤麾下從軍，後來因戰功升到關西五路廉訪使。在後來，小種經略相公种師道鎮守渭州，麾下卻沒有將領幫護。種諤便將魯達調撥到渭州，讓他在小種的經略府擔任提轄官。種諤，种師道都是種家軍的主要領導。
北宋初年，宋與西夏多次發生戰爭。百姓萬分恐慌，不少人想遷居躲避。為抵禦西夏，種世衡就挑選精壯青年數千人，訓練射騎本領，西夏聞風不敢進犯，在種世衡的率領下，在較短的時間內西北邊疆建起了一座抗擊西夏的新屏障。 種世衡的軍事指揮才幹為當時總領西北軍務的范仲淹所賞識。種世衡所率領的軍隊時號“種家軍”。種家軍的創建者種世衡死後，他的8個兒子皆在軍中服役。
《水滸》魯智深中提到的那個“老種經略相公”種諤是種世衡的第五子，他與大哥種詁、二哥種診各統一支勁旅，號稱“三種”。用計使西夏將領嵬名山投降，得其軍萬人，歸途擊潰敵軍圍襲，進築綏州城。後克米脂城，敗西夏援軍八萬於無定川。《水滸》中魯智深在種諤手下當差，後來他闖蕩江湖，還每每以在“老種經略相公”手下幹過而自豪，標榜“灑家”原本也是個軍人。還有東京八十萬禁軍教頭王進，也是千里萬里來投奔“老種經略相公”，足見種諤之威名。
種世衡的第八子種誼，曾率種家軍一部，自蘭州渡河抗擊西夏軍，仗打得最漂亮，一舉斬敵首六百，利利索索得勝回朝，後來，西夏軍一部又轉襲延州，朝廷急命種誼馳援。結果，他的部隊還沒有到達目的地，敵軍聽說是種家軍前來迎戰，不戰而潰，後退了三十里。
種諤兒侄輩的种師道、种師中、種樸等人已經成長起來，號稱“小三種”种師道就是《水滸》中說的“小種經略相公”种師道和他的種家軍，忠於宋廷，保家衛國，不但和西夏軍作戰，還與後來入侵的金兵作戰。。公元1126年初春，宋徽宗見兵臨城下，徽宗退位，太子趙桓即位年號靖康。召种師道進京，加封他檢校少保、靜難軍節度使、京畿河北制置使，有權自行徵兵徵糧，种師道在沿路遍貼告示，宣稱種少保率領西兵百萬前來。宋軍進抵城西汴水南岸，直逼敵營。金人畏懼，趕緊北撤，不敢妄動。
金兵北撤，种師道建議朝廷乘勝追擊，趁著金兵慌亂渡黃河時給予聚殲。欽宗擔心再惹戰事，不但不聽他的意見，反而再次收繳了他的帥印。由於大臣們的激烈反對，欽宗才沒有徹底罷免种師道，又把他派往前線抵禦金兵。建議集合大軍駐屯黃河兩岸，防止金軍再次渡河，以防金兵。可是，滿朝大臣也和欽宗的想法一樣，都以為金兵已退，吳敏、唐恪、耿南仲等投降派大臣，認為萬一金軍不來這筆巨大的軍事費用會被浪費，拒絕採用种師道之言，宋欽宗又未採納這條建議。公元1126年10月29日种師道去世享年76歲，种師道死後，其侄子種洌護种師道的靈柩西歸時，在路上碰到強盜，強盜聽說是种師道的靈柩，都下拜致奠，並且反贈金錢以致意，其得人心如此。
种師道去世後一個月，金人再渡兵臨城下。京城失守，宋欽宗、宋徽宗被劫入金營，金兵以此為籌碼逼兩河軍民開城投降、宋朝臣民貢獻金銀珍寶美女、並保障金兵退兵安全，因為金兵人數確實不多。宋欽宗捶胸大哭道：“不用种師道言，以至於此！” 汴梁城破之後，金兵將領入城，很想拜見一下種師道，可惜种師道已死，便找到种師道的侄子種洌，對種洌說：“我們過去曾在陣前見過你伯父，真是一位好將軍啊！如能採納他的意見，宋朝不會敗得這樣慘。現在宋朝應該知道種將軍是個忠義之人了吧。”宋朝的被俘官員聽了，皆仰天長嘆。
靖康之變導致宋室南遷、北宋滅亡，是大宋這個王朝的百年國恥！，是刺痛漢人的內心的痛苦，這個國恥宋王朝用了百年才終得洗雪，“靖康恥”之後，中國即恥於議和。明朝人鑑於宋的教訓，以為與滿人和談為恥。才有了明朝不和親、不賠款、不割地、不納貢、天子守國門,君王死社稷
時光倒流千年，鐵馬金戈、碧血黃沙，呼家將、楊家將，種家軍，保家衛國，人都說楊家將滿門忠烈，七狼八虎出幽州，殊不知種家軍更勇猛種家軍無數將士血染黃沙，可歌可泣。北宋統治的168年間，種家軍英雄輩出：種世衡、種詁、種諤、種診、種誼、種樸、种師道、种師中皆為將才。種家子弟五代從軍，數十人戰死沙場。楊家將因為評書，小說影響被後代記住，種家軍不應該被歷史湮沒僅僅存在歷史書中
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