在水浒传中有的好汉都是名将的后人，比如关胜是三国名将关羽的后代，呼延灼是宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙，杨志是三代将门之后，五侯杨令公之孙，其中宋朝的杨家将、呼家将更是声名显赫。
但是其实在《水浒传》中，呼家将、杨家将后人以外还有一个种家军。鲁智深早年就是在在延安府老种经略相公种谔麾下从军，后来因战功升到关西五路廉访使。在后来，小种经略相公种师道镇守渭州，麾下却没有将领帮护。种谔便将鲁达调拨到渭州，让他在小种的经略府担任提辖官。种谔，种师道都是种家军的主要领导。
北宋初年，宋与西夏多次发生战争。百姓万分恐慌，不少人想迁居躲避。为抵御西夏，种世衡就挑选精壮青年数千人，训练射骑本领，西夏闻风不敢进犯，在种世衡的率领下，在较短的时间内西北边疆建起了一座抗击西夏的新屏障。 种世衡的军事指挥才干为当时总领西北军务的范仲淹所赏识。种世衡所率领的军队时号“种家军”。种家军的创建者种世衡死后，他的8个儿子皆在军中服役。
《水浒》鲁智深中提到的那个“老种经略相公”种谔是种世衡的第五子，他与大哥种诂、二哥种诊各统一支劲旅，号称“三种”。用计使西夏将领嵬名山投降，得其军万人，归途击溃敌军围袭，进筑绥州城。后克米脂城，败西夏援军八万于无定川。《水浒》中鲁智深在种谔手下当差，后来他闯荡江湖，还每每以在“老种经略相公”手下干过而自豪，标榜“洒家”原本也是个军人。还有东京八十万禁军教头王进，也是千里万里来投奔“老种经略相公”，足见种谔之威名。
种世衡的第八子种谊，曾率种家军一部，自兰州渡河抗击西夏军，仗打得最漂亮，一举斩敌首六百，利利索索得胜回朝，后来，西夏军一部又转袭延州，朝廷急命种谊驰援。结果，他的部队还没有到达目的地，敌军听说是种家军前来迎战，不战而溃，后退了三十里。
种谔儿侄辈的种师道、种师中、种朴等人已经成长起来，号称“小三种”种师道就是《水浒》中说的“小种经略相公”种师道和他的种家军，忠于宋廷，保家卫国，不但和西夏军作战，还与后来入侵的金兵作战。。公元1126年初春，宋徽宗见兵临城下，徽宗退位，太子赵桓即位年号靖康。召种师道进京，加封他检校少保、静难军节度使、京畿河北制置使，有权自行征兵征粮，种师道在沿路遍贴告示，宣称种少保率领西兵百万前来。宋军进抵城西汴水南岸，直逼敌营。金人畏惧，赶紧北撤，不敢妄动。
金兵北撤，种师道建议朝廷乘胜追击，趁着金兵慌乱渡黄河时给予聚歼。钦宗担心再惹战事，不但不听他的意见，反而再次收缴了他的帅印。由于大臣们的激烈反对，钦宗才没有彻底罢免种师道，又把他派往前线抵御金兵。建议集合大军驻屯黄河两岸，防止金军再次渡河，以防金兵。可是，满朝大臣也和钦宗的想法一样，都以为金兵已退，吴敏、唐恪、耿南仲等投降派大臣，认为万一金军不来这笔巨大的军事费用会被浪费，拒绝采用种师道之言，宋钦宗又未采纳这条建议。公元1126年10月29日种师道去世享年76岁，种师道死后，其侄子种洌护种师道的灵柩西归时，在路上碰到强盗，强盗听说是种师道的灵柩，都下拜致奠，并且反赠金钱以致意，其得人心如此。
种师道去世后一个月，金人再渡兵临城下。京城失守，宋钦宗、宋徽宗被劫入金营，金兵以此为筹码逼两河军民开城投降、宋朝臣民贡献金银珍宝美女、并保障金兵退兵安全，因为金兵人数确实不多。宋钦宗捶胸大哭道：“不用种师道言，以至于此！” 汴梁城破之后，金兵将领入城，很想拜见一下种师道，可惜种师道已死，便找到种师道的侄子种洌，对种洌说：“我们过去曾在阵前见过你伯父，真是一位好将军啊！如能采纳他的意见，宋朝不会败得这样惨。现在宋朝应该知道种将军是个忠义之人了吧。”宋朝的被俘官员听了，皆仰天长叹。
靖康之变导致宋室南迁、北宋灭亡，是大宋这个王朝的百年国耻！，是刺痛汉人的内心的痛苦，这个国耻宋王朝用了百年才终得洗雪，“靖康耻”之后，中国即耻于议和。明朝人鉴于宋的教训，以为与满人和谈为耻。才有了明朝不和亲、不赔款、不割地、不纳贡、天子守国门,君王死社稷
时光倒流千年，铁马金戈、碧血黄沙，呼家将、杨家将，种家军，保家卫国，人都说杨家将满门忠烈，七狼八虎出幽州，殊不知种家军更勇猛种家军无数将士血染黄沙，可歌可泣。北宋统治的168年间，种家军英雄辈出：种世衡、种诂、种谔、种诊、种谊、种朴、种师道、种师中皆为将才。种家子弟五代从军，数十人战死沙场。杨家将因为评书，小说影响被后代记住，种家军不应该被历史湮没仅仅存在历史书中
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