經過四年的楚漢爭霸，最後劉邦當了皇帝。可是當初和劉邦一起打天下的功臣卻一個個被弄死了。但是有一個不是很有名的人物，不但陪伴劉邦到了最後，甚至經過了呂后專權時期的洗禮，歷經四個皇帝。
夏侯嬰和劉邦是老鄉，最初的時候在沛縣李負責養馬駕車。據說這個夏侯嬰每次駕車送使者返回的時候都會去找劉邦聊天，一聊就聊到天黑。兩個人的關係非常要好，後來有一次劉邦跟夏侯嬰開玩笑的時候，誤傷了夏侯嬰。
當時秦朝的律法非常嚴厲，知道犯法不揭發是要連坐的，所以他倆就被一個外人告到官府了。夏侯嬰身為公職，劉邦傷了夏侯嬰就等於襲警。劉邦作為泗水亭長，身為公職知法犯法，罪加一等，按照律法應當被流放充勞役。
劉邦申訴自己沒有傷害夏侯嬰，夏侯嬰也證明劉邦沒有傷害自己。最後劉邦被從輕發落，關押了一年，打了一百多下。這個事件以後，兩人的關係更加要好了。後來劉邦打天下，夏侯嬰始終擔任劉邦的專職司機，不離左右。
楚漢爭霸期間，劉邦進攻彭城失敗，被項羽追殺。混亂中救起了劉邦和他的兒子劉盈和女兒魯元公主。眼看敵人就要追了上來，劉邦嫌車馬跑的太慢，好幾次把劉盈和魯元公主踹下去。夏侯嬰多次將兩個孩子救上來，嚇壞了的劉盈和魯元公主緊緊抱著夏侯嬰的脖子，最後終於逃脫了追兵。
夏侯嬰後來一直擔任太僕一職，太僕是三公九卿之一，統領皇帝的車馬鑾駕。這個職位真的是很贊，第一，能夠經常有機會跟皇帝相處。第二，不用操心時政天下。第三，絕對安全不會被皇帝擔心謀反神馬的。
劉邦死後，夏侯嬰繼續擔任呂后的太僕。呂后死後，繼續擔任漢惠帝的太僕。漢惠帝死後，又繼續擔任漢少帝劉弘的太僕。後來周勃倒呂事件中，又用天子的車架標準迎立漢文帝劉恆。憑藉自己一把老骨頭，硬是熬死了四個主子。
呂后專權期間，大肆清理反對她的舊臣。唯一對這個夏侯嬰不但沒有動手，反而十分感激當初他救下自己的一雙兒女，挨著把皇宮北邊的一處豪宅賜給夏侯嬰，名曰：“近我”。
夏侯嬰死後，他的後代時代繼承夏侯嬰的爵位，曾孫子還娶了平陽公主。張良韓信蕭何，他們名噪一時，但是卻都沒有夏侯嬰這麼好的結局。
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