经过四年的楚汉争霸，最后刘邦当了皇帝。可是当初和刘邦一起打天下的功臣却一个个被弄死了。但是有一个不是很有名的人物，不但陪伴刘邦到了最后，甚至经过了吕后专权时期的洗礼，历经四个皇帝。
夏侯婴和刘邦是老乡，最初的时候在沛县李负责养马驾车。据说这个夏侯婴每次驾车送使者返回的时候都会去找刘邦聊天，一聊就聊到天黑。两个人的关系非常要好，后来有一次刘邦跟夏侯婴开玩笑的时候，误伤了夏侯婴。
当时秦朝的律法非常严厉，知道犯法不揭发是要连坐的，所以他俩就被一个外人告到官府了。夏侯婴身为公职，刘邦伤了夏侯婴就等于袭警。刘邦作为泗水亭长，身为公职知法犯法，罪加一等，按照律法应当被流放充劳役。
刘邦申诉自己没有伤害夏侯婴，夏侯婴也证明刘邦没有伤害自己。最后刘邦被从轻发落，关押了一年，打了一百多下。这个事件以后，两人的关系更加要好了。后来刘邦打天下，夏侯婴始终担任刘邦的专职司机，不离左右。
楚汉争霸期间，刘邦进攻彭城失败，被项羽追杀。混乱中救起了刘邦和他的儿子刘盈和女儿鲁元公主。眼看敌人就要追了上来，刘邦嫌车马跑的太慢，好几次把刘盈和鲁元公主踹下去。夏侯婴多次将两个孩子救上来，吓坏了的刘盈和鲁元公主紧紧抱着夏侯婴的脖子，最后终于逃脱了追兵。
夏侯婴后来一直担任太仆一职，太仆是三公九卿之一，统领皇帝的车马銮驾。这个职位真的是很赞，第一，能够经常有机会跟皇帝相处。第二，不用操心时政天下。第三，绝对安全不会被皇帝担心谋反神马的。
刘邦死后，夏侯婴继续担任吕后的太仆。吕后死后，继续担任汉惠帝的太仆。汉惠帝死后，又继续担任汉少帝刘弘的太仆。后来周勃倒吕事件中，又用天子的车架标准迎立汉文帝刘恒。凭借自己一把老骨头，硬是熬死了四个主子。
吕后专权期间，大肆清理反对她的旧臣。唯一对这个夏侯婴不但没有动手，反而十分感激当初他救下自己的一双儿女，挨着把皇宫北边的一处豪宅赐给夏侯婴，名曰：“近我”。
夏侯婴死后，他的后代时代继承夏侯婴的爵位，曾孙子还娶了平阳公主。张良韩信萧何，他们名噪一时，但是却都没有夏侯婴这么好的结局。
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