印度的INSAS步枪是由印度武器研究与开发部于1980年代中期开始研制的，目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62mm半自动步枪（印度生产的FN FAL）和IAI 9mm冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型的步枪（包括固定枪托和折叠枪托）、卡宾枪和轻机枪（重枪管型步枪）。
在设计中印度还是比较清醒的，知道纯粹自已脑洞的话可能不知道能弄出个啥来。因此在设计INSAS步枪时，该枪借鉴了当时多款著名的成熟枪模，比如导气系统与闭锁原理以以色列制伽利尔步枪为基础改进而来，然后机匣、握把、弹匣、卡笋及快慢机都直接将AKM步枪的给抄过来了；对于枪托、气体调节器还有可拆卸的消焰制退器则是直接照抄比利时的FN FAL突击步枪；护木则设计了两款，一款与伽利尔相似，另一款与FNC步枪相似，拉机柄则与德国的G3系列步枪一样；别外射击模式只有单发点射与3发点射能力，这一点与美制的M16A2\A4 M4型步枪很像。
基本上看下来，INSAS步枪没有啥是完全是印度自己设计的，全部都是抄来的。这种大集合的设计让外界感觉这是一款四不像的产品，另外再加上印度军工的相当粗糙的制造工艺和很差的可靠性，让这枝神枪成了枪械界的被吐槽的重点。印度军队在使用中也发现该枪质量问题比较严重，像快慢机、提把、枪尾螺杆很容易坏，枪管也容易发胀，复合材料在高寒地区也容易破裂。虽然经过多改进，依然没有得到有效改进。这让印度军队不得不向国外寻求解决方案。目前印度已经看中了俄制AK-103步枪，未来如果达到最终协议，印度将获得近80万支AK103系列突击步枪。
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