梅涅劳斯定理和塞瓦定理是平面几何中最经典的两个定理。这两个定理尤如数学上的两个亲兄弟，经常放在一起被提及，不过有趣的是这两个定理的主角梅涅劳斯和塞瓦，一个生活在公元1世纪，一个生活在公元17世纪，整整相差了16个世纪。
梅涅劳斯(Menelaus，公元98年左右)是希腊数学家兼天文学家，著有几何学及三角学书籍，在他的《球面几何学》中，用到了球面三角形的一个性质“若球面三角形ABC被一大圆圆弧 所截（如下图），则有
”。
从他的叙述来看，似乎平面三角形的一个类似的性质已为人们所熟知，或许事实正是如此，但是由于在此前的包括历史上久负盛名的几何巨著《几何原本》在内的所有几何著作中都没有查到有关这一性质的记载，人们就把表述这一性质的命题称为梅涅劳斯定理。
梅涅劳斯定理后来被人们遗忘了，直到1678年才由意大利数学家兼水利工程师塞瓦(G.Ceva1647年—1734年)重新发现，塞瓦还发现了后来以他的名字命名的定理，当时塞瓦将这两个定理一并刊行，流传于世。
梅涅劳斯定理与塞瓦定理，刘毅编著，长春出版社，1997年10月，P16
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