在蜀汉晚期，有一员猛将，深受刘备重用，也一直忠心耿耿为蜀汉，为蜀汉立下了汗马功劳，却在刘备死后一直不受诸葛亮重用，还被公认有反骨，最后惨遭杀害，至此蜀汉又失一将，他就是蜀汉征西大将军魏延。
魏延早年被封牙门将军，跟随刘备征战四方，曾大破刘璋军，平定广汉郡，攻克重镇雒城，包围成都。刘备在汉中称王后，魏延升任汉中太守、镇远将军。刘备称帝后，魏延又升任镇北将军。
刘备去世后，诸葛亮为兴复汉室，准备北伐。在第一次北伐中，魏延献子午谷之计，还自请精兵五千，意图从子午谷直取长安，但遭到了诸葛亮的反驳。魏延自认为能力仅次于诸葛亮之下，却不受诸葛亮重用。
之后，魏延再次请求诸葛亮，想像韩信与刘邦那样，让自己统领万兵，与诸葛亮分兵而下，最后会师于潼关，依然遭到了诸葛亮的拒绝。因此，魏延认为自己受到诸葛亮的打压，还认为自己有才却不能尽用。
另外，魏延由于性格比较高傲，与丞相参军杨仪不合，两人经常发生矛盾，甚至到了势同水火的地步，因诸葛亮的调解才没有爆发。
诸葛亮病重前，秘密任命杨仪、费祎、姜维等人为主将，却让魏延留守后方。杨仪本就与魏延不合，诸葛亮这一决定直接激化了两人的矛盾，杨仪自认为高魏延一等，而魏延又不甘心屈于杨仪之下，最后杨仪率军徐徐退却，魏延大怒，骂其胆小无能，还赶在杨仪大军面前，火烧阁道断了杨仪的路。
至此，两人的战争正式打响，都互相上表弹劾对方造反，而董允、蒋琬又站在杨仪这边，最后魏延成为众矢之的，被杨仪的部下马岱斩杀。事后，杨仪还踩着魏延的头说："庸奴！你还能再作恶么？"
但事实上，魏延是一心为蜀汉，可能因为急功近利了一点，渐渐开始与诸葛亮、杨仪等人产生分歧，最后被诬反叛还被冤杀，可谓是十分可惜了。蜀汉后期本就没什么大将了，魏延一死，更是一大损失。
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