作為日本老牌的電氣企業，三菱電機集團（以下簡稱三菱電機）在工業自動化、電子元器件、家用電器等領域的實力不容小覷。近日，在2018亞洲電子消費展（下稱“2018 CES ASIA”）上，這家擁有90多年曆史的公司，正打算用人工智能技術在新興領域自動駕駛上分得一杯羹。
在今年的亞洲電子消費展上，三菱電機推出了一款概念車EMIRAI4，以及曾在東京車展上展示過的自動駕駛汽車體驗車xAuto。
概念車EMIRAI4
這兩款車搭載的技術系統，也印證了此前的新聞報道：在自動駕駛領域，三菱電機準備將原本適用於軍事用途的技術運用於無人駕駛汽車的開發。
據瞭解，這裡所說的軍事用途技術，指的是利用人工衛星的高精度定位技術和高精度三維地圖的“道路交通及設施協調型行駛技術”。
這次三菱電機推出的兩款車，一方面使用了融合車載攝像頭和毫米波雷達等周邊傳感技術的“自律型行駛技術”，另一方面就是上述提到的軍事用途技術，同時還結合了人工智能（AI）、5G等通訊技術。
對於自動駕駛汽車來說，需要依靠各種傳感器蒐集來的信息進行安全行駛，但在下雪、濃霧天氣等情況下，傳感器對於路面的車道線、標識線等信息就存在無法識別問題。
針對這樣的情況，自動駕駛領域裡的佼佼者之一谷歌旗下Waymo公司的做法是，通過為傳感器加裝雨刷的方式，在一定程度上解決問題。但遇到下雨和濃霧情況，這樣的做法並沒有效果。
為此，三菱電機給出的方案是利用人工智能移動繪圖系統（Mobile Mapping System，MMS），攝像頭和其他傳感器創建高精度動態3D地圖，可以用來提供道路和周邊物體信息。另外，三菱電機還利用了準天頂衛星系統（Quasi-Zenith Satellite System）提供的釐米級定位增強服務（centimeter-level augmentation service，CLAS）。
自動駕駛汽車體驗車xAuto
三菱電機相關負責人告訴澎湃新聞（www.thepaper.cn），這兩個繪圖系統的傳感器能夠被集成到任何普通家庭乘用車車身，並創建點雲圖。激光在掃描障礙物的同時，系統會依託三菱的AI技術對反射得到的數據進行繪圖。據悉，通過在駕駛途中使用激光雷達、攝像頭和GPS傳感器，三菱電機自動駕駛系統的實時繪圖精度已達到10釐米甚至更高水平。
除了硬件上的積極革新外，三菱電機株式會社專務執行董事、汽車機器事業本部本部長井口功告訴澎湃新聞，這次三菱電機自動駕駛汽車的軟件上也有新的進步。
他們為自動駕駛體驗車安裝了駕駛者監控系統。這個監控系統通過廣角攝像頭，除了可以監測駕駛員行為以外，還能實現感知乘客行為等更多功能應用。例如，這個系統目前還能識別駕駛者的三種表情：開心、情緒低落和正常。如果駕駛員出現疲勞情況，系統還能發出警告。
此外，在這個系統中，通過在1臺設備中集成攝像頭和麥克風，提高語音識別的性能，在駕駛席和副駕駛席同時說話的場景下，也能正確識別語音命令，助力實現更安全的駕駛。
目前，三菱電機的自動駕駛汽車已經在日本、美國、歐洲等海外公路上進行實車道路試驗，獲取行車數據，預計2020年以後汽車自動駕駛將廣泛普及。
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