淡定，全新一代ES整體實力上提升了一個檔次，可價格卻讓人覺得非常有誘惑。
作為一款全新的車型，全新ES整體的輪廓變化並不是很大，前臉依舊是雷克薩斯經典的紡錘格柵，唯一不同的是變成了縱向的設計風格，周圍則是與現款一致搭配鍍鉻條，看起來整個前臉要更加精緻。而新的LED大燈組則是設計的更加恰到好處，半分離式的設計看起來更為犀利，再加上流水式的轉向燈體現出了不少的科技感。
側面和車尾的造型比起老款車型來說變化並不是很大，不過新一代ES整體的車身尺寸是都是做了調整的，老款的長寬高為4915mm*1820mm*1450mm，軸距2820mm，而新款的車型在長度和寬度上分別增加了65mm和45mm，而軸距也是加長了50mm。
而來到內飾方面，新車還是給人煥然一新的感覺，整體的佈局要更加有層次感，高配車型中控的尺寸也升級到了12.3英寸，方向盤的設計也比現款的要更加厚重了不少，配置上新車配備了抬頭顯示、無線充電、座椅加熱通風和全液晶儀表盤等。
新款的ES是基於豐田的GA-K平臺打造而來，而這個平臺下還有新凱美瑞、豐田RAV4等車型，都是屬於TNGA架構下的平臺。
動力方面，全新雷克薩斯ES三種動力供選，包括2.0L自然吸氣（ES 200）、2.5L自然吸氣（ES 260）和2.5L混合動力（ES300h），其中綜合功率達到218馬力，百公里綜合油耗為4.7L。傳動方面，參考海外車型的配置，ES 260搭載的是8速自動變速箱，ES300h匹配的是E-CVT無級變速箱。
全新的ES可以說整體實力上是做了明顯的提升，而之前也有消息透露GS即將停產，而此次ES的整體升級讓人以為是要取代GS的地位進軍40萬級別的車型，而看完預售價之後，只能說雷克薩斯的套路果然是深，相信上市之後又會是加價等車的情況。
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