当年刘备登基称帝，不顾蜀中大臣们的反对，坚持出兵东征，以报关羽之仇。只可惜陆逊的一把大火烧掉蜀汉连营七百里，刘备大败而归，逃回白帝城，不久就重病不治，即将离世。就在这个时候，刘备对诸葛亮进行了托孤。
在这段感人至深的托孤之中，刘备对诸葛亮的才能进行了肯定，同时希望他能辅助刘禅，如果刘禅不才，诸葛亮可废除刘禅，另立皇帝。同时，他还特意对诸葛亮身边的马谡进行评论：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”
要知道这可是刘备临终前的几句话，这几句话定然十分重要，而刘备除了托孤之外，竟然还特意对马谡进行了点评，这是很不符合常理的。要知道马谡当时不过是一方郡守，这样的官员注定不会卷入临终托孤的大事之中。而刘备在临终前提及马谡，正是因为刘备不仅看出了马谡虚有其表，更看出了诸葛亮日后肯定会对其加以重用！那刘备到底是怎么看出马谡无能，又能准确的推算出诸葛亮会重用马谡呢？这一切，还得从马氏一族说起。
在襄阳宜城有马氏一家，家中共有兄弟五人，都有才华名气，而排行第四的马良是其中的翘楚。正因为马良在当地颇有才名，因此刘备在担任荆州牧时，征召马良为州从事，马家的其他兄弟也一同追随了刘备。后来刘备入川，马良的幼弟马谡随军出征，而马良则协助诸葛亮与关羽镇守荆州，以保后方不失。
马谡素来喜欢高谈阔论，在随军过程中常常与身边的将领们谈论军政谋略。而刘备也算是戎马一生，自他起势以来经历过无数大小战事，自然对马谡谈论的东西了然于胸。或许是听到了马谡谈论的只言片语，或许是听到了其他将领对马谡的夸赞，爱惜人才的刘备，自然会与马谡交流几次。而刘备在常年的寄人篱下与四处奔波中，早已练就出一双如炬慧眼，因此在与马谡的交谈之中，刘备知道了马谡只不过是一个纸上谈兵的人，并没有太多的真才实学。正因如此，有从龙之功的马谡在刘备入主益州后，不过得了一个绵竹县令的官职。
樊城一战，荆州尽入东吴之手后，马良回到成都，辅佐刘备。刘备登基后，不惜倾举国之力发动夷陵之战，为关羽报仇。而此时的马良负责招纳安抚武陵一带的五溪蛮各部，使各部首领们都接受蜀汉的印信封号，相继响应刘备。只可惜夷陵一战，刘备带出的蜀汉精锐几乎损失殆尽，中青年谋士将领死伤惨重，马良就死在了败退的路上。
要知道马良与诸葛亮的关系是十分铁的。当年二人一见如故，马良与诸葛亮不惜结为兄弟，诸葛亮年长一些，马良就称诸葛亮为尊兄。可见两人不仅志同道合，更是相交莫逆，颇有相见恨晚，互引为知己的感觉。而对于马良的不幸身亡，诸葛亮是心怀愧疚的，毕竟他没能劝住刘备东征。在这样的情况下，诸葛亮定然会对马谡进行重用。
更何况诸葛亮与马良交好，自然连带着会对马良的弟弟马谡极为看中，并常常与马谡谈论天下大势。每次接见谈论，两人都从白天谈到黑夜，可见诸葛亮对马谡的重视。这样的情况自然瞒不住刘备。因此对于刘备而言，他既通过与马谡的交谈，得知马谡不堪大用，又通过诸葛亮对马谡的态度，得知马谡必定被重用。在这样的情况下，刘备这才在临终对诸葛亮有了吩咐，让他不要重用马谡。
只不过诸葛亮没听刘备的话，最终重用马谡，导致街亭失守。可以说，在知人善任这方面，刘备确实高出诸葛亮太多。
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