齐国攻蔡进而压楚，展示霸主权威，不过反常的毫无索取便撤兵了，这要从楚国这里说起。
楚国的远祖曾经在中原地区生活，当殷商崛起，楚国的族群便逐渐南迁，向边缘撤退。当周灭商崛起之后，楚国便向强大的周臣服了，一个弱小足族群要想生存必须要找到一个强有力的靠山，按照现在来说就是抱大腿。周就给楚封了一个较低的爵位和边缘地区的一块地。
楚国的南方广大的地区在当时都是未开发的土地，当各国都努力向中原地区发展的时候，楚国选择了向南发展，到了西周后期，楚国已经有了很广大的土地，实力已经很强了，于是在楚武王时期楚国便称王了，“今诸侯皆为叛相侵，或相杀。我有敝甲，欲以观中国之政，请王室尊吾号”。“这表示不在是你西周的臣子，我不服你，我也要当天子，这时才公元前704年，西周还没有灭亡，此时的周还是能号令诸侯的天子。
当西周灭亡之后，楚国就趁着机会将西周分封在南方的一些个诸侯一一吞并，兼并土地，让后在春秋时期诸侯混战的当时矛头直至北方，楚国的前期的发展很能趁着局势的变化逐渐强大起来。
当楚国强大起来之后，北方有一个如日中天的齐国，楚国人不服气想要挑战一下，于是就出兵攻打郑国，郑国是齐国的小弟。第一次打郑国顶住了，第二次打郑国勉强的顶住了。齐国想要出兵那需要理由，正好这时齐国内部发生了一件事，就是上回讲的蔡姬二嫁，给齐桓公戴绿帽子的故事。
于是齐桓公和管仲一拍即合，马上组建诸侯八国联军，打蔡国。蔡国呢，正是楚国的小弟，强国之间的角逐，不是直接攻击你，先打你的小弟，掂量掂量你。针尖对麦芒，你打我的，我打你的。
齐国攻蔡，蔡国一触即溃，一下子就败的不成样子，然后齐国乘胜进入楚国境内，攻城掠地，耀武扬威。
楚国就派出使臣出使诸侯军队，当然了先是一套外交辞令，然后说：“咱们两国风马牛不相及，你来我们这干嘛？”轻描淡写，开玩笑的问，也就是让对方没法回答。
可管仲回答巧妙至极，不直接回答你的问题，先讲历史，于是将姜太公被赐予可以征讨诸侯的权利的故事讲了一遍，为什么能征讨，当诸侯出现错误的时候就可以征讨，管仲的话外之意就是你们犯错了，我们是名正言顺。
然后便又说，你们不给天子进贡，导致天子祭祀用的物品不够了。这也就是说，你楚国不尊王，不尊大统，我能能打你。
又说，昭王南征不返，这个昭王是西周第四代周王，当年周昭王南征完毕返回陕西之时，死在了汉江里，就怀疑是不是你楚国将周天子害死了，这就给楚国扣了一个天大的帽子，而且事情过去了几百年，死无对证，管仲要一个说法。管仲说的话，就像刀子一样犀利，全是锋芒。
而楚国的使者又要如何应对？
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