車東西 | 曉寒
▲大會活動現場
整個Apollo3.0發佈階段乾貨十足，直接導致大會從12點拖堂到13點，但也亮點十足！
李彥宏：我們吹的牛實現了！
▲AI主持人
所以李彥宏就到處吹牛，說能在2018年7月量產。
▲李彥宏直播下線儀式
在現場大屏幕的另一端，廈門金龍客車董事長謝思瑜就站在金龍客車的生產線上，與金龍員工們一道見證著第100輛阿波龍L4級自動駕駛巴士駛下了生產線。
▲謝思瑜
金龍客車董事長謝思瑜在直播中向觀眾介紹，阿波龍巴士車內並沒有傳統汽車的方向盤與剎車油門，屬於L4級自動駕駛汽車。恩，就是無人駕駛汽車。
謝思瑜表示，首批下線的100輛阿波龍即將發往北京、雄安、廣州、深圳、碧桂園、日本東京等地，開展商業化運營，即投入使用。
李彥宏在現場說自己專門瞭解了一下阿波龍為何會運往東京，其實是與軟銀合作的一個項目，這些無人巴士抵達日本後將送往核電站、養老院等設施投入無人接駁運營。
李彥宏在現場激動地說道，阿波羅無人巴士的量產下線實現了自動駕駛汽車的“從零到一”，並表示自動駕駛汽車的進化才剛剛開始。
李彥宏講到，過去汽車的演進主要是機械零部件的演進，例如全球首款流水線生產的車型福特T型車大概有3000個零件，而如今的汽車則有30000多個。
但是到了自動駕駛時代，汽車的進化將主要體現在軟件層面。例如Apollo 1.0版發佈的時候大概有3.5萬行代碼，但是今天發佈的3.0版就有22萬行，今天量產下線的阿波龍的代碼數則更多。
“自動駕駛汽車從一到百、千、萬的過程，未來將由開發者來定義！”李彥宏如是說道，給現場眾多開發者深深地打了一針雞血，線下掌聲也是此起彼伏。
當然，100臺的下線對於汽車工業來說，並不是常規意義下的大批量量產，而這首批量產車的主要用途也是在各地進行試運營，離普通消費者來說還有距離。
▲李震宇
與此同時，在現場播放的Apollo應用案例視頻中，車東西注意到Apollo的具體應用案例，已經從普通的乘用車、貨車、物流車等，延伸到了自動駕駛輪椅、自動駕駛農業作業車、自動駕駛港口物流車等多個特定領域。
▲左右分別為王傳福、張亞勤
比亞迪在現場重申了比亞迪推出DiLink開放平臺的思考，他講到，科技行業開放是常態，但是汽車行業卻恰恰相反。在看到了智能手機引爆的移動互聯網時代之後，比亞迪決定做智能汽車硬件的開放者。
他又拿出了此前膾炙人口的論斷，例如手機只有十幾個傳感器就早就了外賣、社交等龐大的移動互聯網體系，那麼汽車有300多個傳感器和幾十項控制權限，並且屏幕更大電源更穩定，因此也將帶來更加繁榮的智能汽車生態。
“作為非常瞭解汽車用戶需求的人，您最期待哪些自動駕駛功能？”張亞勤問道。
王傳福回答稱目前最期望的自動駕駛技術主要是低速場景下的技術，例如堵車場景下的自動駕駛技術，以及自動取車、自動停車等等。
關於第二個問題，張亞勤表示，AI目前雖有強大的功能，但是智力還處於嬰兒階段。未來會有3大因素推動AI的發展，首先是怎麼讓AI學習人類的大腦，將其結構、決策方式的原理應用到AI技術中。
Apollo 3.0：量產是第一要務
Apollo平臺目前已經發布了1.0、1.5、2.0、2.5四個版本，開放了雲、軟件、硬件參考平臺、車輛參考平臺四大部分的全部能力單元。
▲車輛認證平臺
其次是將硬件參考平臺升級為硬件開發平臺，目前已經有15家合作伙伴，併發布了Apollo傳感器單元，支持雷達、攝像頭、激光雷達、GPS/IMU等設備接入，使得多傳感器融合變得更加容易。
在兩大平臺升級之外，Apollo 3.0的另外一個重點是推出了四大量產方案。
1、小度車載OS量產方案
▲小度車載OS
剩下3個量產方案都與無人車的量產有關：
2、自主泊車方案
該方案僅僅使用攝像頭+超聲波雷達即可實現自動代客泊車，不需要改造停車場不需要特殊的場地即可使用，整體成本可以做到1萬以內，目前分時租賃公司盼達出行和現代汽車都是該方案的合作伙伴。
車東西此前在重慶親身體驗了盼達出行旗下具備自主泊車和自主召喚能力的分時租賃車輛，整體泊車、召喚過程比較流暢，但是美中不足是車輛泊車時候不能一把完美入位，需要再挪動一次。
3、無人作業小車方案
為了解決物流、外賣等行業的無人配送需求，Apollo與新石器合作，推出了無人作業小車，該車具備無人駕駛能力，可以更換電池、貨箱，進而可以應用在外賣、冷鏈等不同場景，幫助企業快速實現無人配送能力。
▲無人作業小車
4、無人接駁巴士方案
在兩大平臺升級併發布四大量產方案之外，Apollo 3.0還升級了安全組件，發佈了安全Apollo Pilot安全報告，並且發佈了一個號稱是業內首個的AR仿真系統。據悉，使用該系統在拍攝一張道路照片後，系統就會生產一個融合了實景與虛擬車輛的3D世界，幫助開發者進行仿真測試。
▲AR仿真系統
Apollo速度：平均3個月迭代一次
▲Apollo 早期技術演示
▲Apollo能力模塊，紫色為2.0版開放的單元
1.0版本開放了最基礎的能力單元，包括雲服務部分的數據平臺、底層實時操作系統（RTOS）等，但是感知規劃等自動駕駛的關鍵部分尚未開放，所以1.0版本更像是幫助大家搭建一個自動駕駛汽車的基礎框架。
1.5版本開放了軟件部分的感知、規劃能力開放，也引入了對激光雷達的支持，基於Apollo平臺能夠真正意義上打造一臺自動駕駛汽車了，可以實現單車道自動駕駛，算是真正跨入了自動駕駛領域。
2.0版本將剩下雲服務部分的車輛安全、OTA升級，硬件部分的攝像頭/雷達支持，以及Blackbox黑盒等單元，Apollo四大部分的所有能力模塊全部點亮，能夠實現簡單城市道路自動駕駛。
2.5版本更多地就是將能力單元升級，其最關鍵的一點是大幅降低了對激光雷達等高級傳感器的需求，例如僅僅用一個廣角攝像頭和毫米波雷達，就能實現高速公路的自動駕駛，將自動駕駛的傳感器成本降低了90%。
結語：更加面向量產的Apollo
自2017年4月19日首次推出到今天，Apollo平臺已經經過了5次迭代，其每一次升級都有一個明顯的主線，即朝著自動駕駛技術的量產普及所推進。
本次開放的3.0版本，這一主線也更加明晰，不論是將Apollo的車輛參考平臺和硬件參考平臺升級為車輛認證平臺和硬件開發平臺，還是推出面向量產的4大解決方案，都能看出Apollo進入3.0以後，量產成了核心要務。
不管是李彥宏上臺首先直播阿波龍無人車量產下線，還是請來王傳福為Apollo3.0站臺等舉動，都體現了這一點。相信在不久的將來，就會看到更多搭載Apollo技術的無人車跑在路上、跑在廠區、跑在農田、跑在港口、跑在養老院裡。
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