简单说来，刘备在当时虽然兵力弱，地盘小，然而却是最合适诸葛亮的主公。
公元207年（东汉建安十二年），诸葛亮27岁。当时曹操已消灭袁绍家的残余势力，割据天下的军阀，数量比十余年前大大减少。
诸葛亮要出山，最近的选择是荆州老大刘表，也是他老婆黄月英的姨父。然而，刘表虽然本事不错，到那会儿已经年老多病，进取心不足，只想守住荆州这一亩三分地。曹操往北面征讨袁氏残余势力时，刘备曾劝他趁机偷袭许昌，刘表却犹豫不决，坐失良机，回头又来后悔。更重要的是，刘表自己的家务事都扯不清楚。他的两个儿子，本来老大刘琦得宠，可是老二刘琮娶了蔡家表妹后，得到继母蔡夫人和舅舅蔡瑁的全力支持（蔡夫人历史上并非刘琮亲妈），有后来居上之势。刘表自个举断不明，刘琦、刘琮各有一帮势力，荆州大权又掌握在蔡瑁等豪门手中，这样的人际环境，对年轻的诸葛亮而言，也是相当讨厌的。
诸葛亮
这样一位暮气沉沉的老牌军阀，自己内部一团糟，诸葛亮要是到他手下，混口饭吃容易，要实现自己的大志基本是别想了。
第二个选择是曹操了。曹操兵足将广，诸葛亮投了他，大约可以很快一统天下。然而曹操品行太霸气了。自从196年把汉献帝迎接到许昌之后，飞扬跋扈，不但朝政一手把持，甚至对不听话的大臣也想杀就杀，想免就免，把汉献帝欺负得够呛。到200年更丰杀了皇帝的父董承，还带兵进宫把董承的女儿董贵妃杀了，汉献帝苦苦求情都没用。在当时的天下人看来，这就是欺君罔上，所谓“托名汉相，其实汉贼”。诸葛亮目睹了秩序破坏下的民生惨剧，他的志向是要恢复这个秩序。曹操这种“颠覆式的重建”，他是无法接受的。
此外曹操太过残忍，屠城杀降眼都不眨。最出名的自然是为报父仇攻打徐州时的暴行。诸葛亮本身就是琅琊人，故乡也曾被曹军蹂躏，曹操在他心中一定有一个负面的烙印。
曹操
在诸葛亮看来，曹操的强势是对秩序的破坏而非修复。在他的战略规划里，曹操是被定性为需要击败的“终极大魔王”。
还有江东孙权，比诸葛亮还小一岁，手下人才不少，尤其有周瑜、鲁肃这样锐意进取的文武双全之士。而且，诸葛亮的哥哥诸葛瑾就在孙权手下。不过，孙权是少年英雄，血气方刚，但对待部下的气量还不够大，后来连功勋卓著的名将陆逊最后都给孙权逼死了。而孙吴政权的气场也不够正派，曾多次向曹操方面示好、称臣。诸葛亮最终没去东吴，是东吴的一个遗憾，对他自己倒挺幸运的。
除了这三家之外，刘璋懦弱无能，连自个的手下都管不好，手下一帮人伸长脖子等着吃里扒外换主子；马超韩遂有勇无谋，残暴短视；至于辽东的公孙氏，汉中的张鲁，岭南的士燮等，更是成不了气候。
数了一圈，天下诸侯适合诸葛亮的，也就只剩下大家熟知的那位“大耳贼”刘备了。
刘备
刘备才能出众，文武双全。他的毕生对手曹操在“煮酒论英雄”时曾对刘备说，天下英雄就你我二人，袁绍这种根本不算啥。后来曹刘翻脸，曹操又评价说，刘备水平和我差不多，就是智谋方面稍微迟钝一点。
刘备的性格也是相当果决，敢作敢当。他从20多岁参加镇压黄巾，戎马生涯半辈子，称得上经验丰富的老兵油子。他曾先后被吕布、袁术打败，更曾多次输给曹操，但依然不屈不挠，抗争到底，曹操的部将蔡阳、车胄、刘岱、王忠都曾败在他手上。
刘备最为人称道的是他的人格魅力。无论是有权有势的军政官员，普通士人，草莽豪杰，还是一般平民，刘备都能与他们坦然相交。靠了这种人格魅力，刘备前半生虽然经常被打得跟丧家之犬一样，但走到哪里都能得到很好的接待，镇守哪里也能得到老百姓的支持。这种能耐不是一般人可以学的。
相比霸气盖世而又率意而为的曹操，刘备才能略逊，却更有亲和力，尤其待下宽厚，基本不杀戮百姓，在士人中间也有更“仁义”的名声。相比老迈的刘表或年轻的孙权，刘备表现的进取心和英雄气场更强。至于其他歪瓜裂枣的军阀，就更是无法与刘备相比。
卖草鞋的刘备
某一天，刘备得到司马徽和徐庶的推荐，立即前去拜访卧龙。去了三次，才见着面。
47岁的“大汉左将军，宜城亭侯，豫州牧，新野城主”，前往面见27岁的乡下书生，居然一次二次没见着，还能继续前往。在庸人看来，刘备这是丢脸掉份，但在有识之士看来，大耳朵的三顾之行，展现的是过人的胸襟与气魄。诸葛亮想必也正是从这三顾中看出了刘备的诚意和坚韧。
因此，诸葛亮选择刘备作为主人，也就毫不奇怪了。
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