世界杯自1930年创办，都快到百年历史了，从最开始的蛮荒时代，一步一步走向科技至上，保护球员，避免误判，干掉黑哨。
1970年世界杯之前，足球比赛没有红黄牌，裁判只能依靠的手势进行判罚，但是局限性很大，文化、地域、语言的不通，各个地区所用的手势也不统一，所以仅仅依靠手势是无法正常执法比赛的，有时因为手势的不同，甚至会引起冲突。英格兰球证雅士顿在一次经过红绿灯时得到启发，向国际足联建议，最终触成了红黄牌的诞生，并于1970年世界杯应用于足球比赛，之后得到全面推广，成为足球比赛中不可或缺的角色。
足球比赛早几十年是不允许换人的，比赛中球员严重受伤了也不得不坚持到比赛结束，对于球员来说有些伤病是致命的。1965年在英格兰足球甲级联赛中才第一次有了替补球员，当时允许一名球员作为替补上场。1966年世界杯，巴西球王贝利在第一场比赛中就受伤，小组赛第三场对阵葡萄牙的比赛中，本就带伤上场的贝利再次被对手踢伤，当时世界杯还没有引进替补规则，贝利不得不带伤继续。因为还没有红黄牌，踢伤贝利的葡萄牙球员也没有受到处罚，最终那场比赛巴西队1-3不敌葡萄牙，小组赛就被淘汰。同样在1966年的世界杯上，英格兰对阵阿根廷的比赛，英格兰球员犯规被警告，但是因为语言文化的不通，裁判的手势不被理解，英格兰球员根本不知道自己被裁判警告。
终于在1970年世界杯，替补规则被引入，成功解决了伤病换下的问题。随着足球的发展，替补名额增多，球员受伤情况下可以得到休息，及时换上新队员，教练想要更改战术也可以及时作出调整。1970年世界杯也可以说是足球时代的一个分水岭，雷米特杯从此后改名为大力神杯，足球规则更加人性化，红黄牌和替补换人规则得到大量运用，足球从蛮荒时代正式进入文明时代。
在世界杯历史上，悬案、误判也是一大难题。世界杯最著名的误判，那当属上帝之手，英格兰在战场上势如破竹，在球场上被上帝之手套淘汰出局。1966年英格兰和联邦德国的门前悬案，至今还在争议不断，2010年这两支球队又狭路相逢，兰帕德那个远射明显的有过门线，主裁判没第一时间看清，被判无效，让很多人觉得英格兰队是在为66年还债。另外享誉世界的韩日世界杯上，韩国黑哨震惊世界。
2018年世界杯，足球比赛里引进了视频裁判，昨天法国队对阵澳大利亚的比赛，视频裁判就成为了主角，比赛中打入的三个进球都有视频裁判的功劳，第一个经过视频裁判的确认后才判罚给了法国队一个点球，随后法国队员在对方禁区内模仿马拉多纳，视频裁判第一时间就为主裁判提醒，减少了主裁判很大的压力，作出正确判罚。第三个进球，博格巴似传非传的打到门框弹下，他自己也没感觉球进了，经过视频裁判确认，这个球整体移交越过门线，法国队通过视频裁判的帮助才最终2-1击败了澳大利亚队。新科技可以很好的减少甚至杜绝误判，对黑哨可以起到很好的警示作用，让足球比赛更加公平的发展。
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