漢高祖劉邦是中國歷史上第二位大一統皇帝，劉邦一共有三個兄弟，他最寵愛的就是年齡最小的弟弟劉交。幾百年後，當劉邦的子孫遇到難題時，劉交的後代站了出來，使得西漢得到了數十年的和平時光，變得更加強大。
劉交和劉邦不是一個母親，劉交之母是太上皇后李氏，他與劉邦的性格和作風迥然不同。
劉交自幼聰慧，他十分好學，多才多藝，文武雙全，曾經和魯人穆生、白生、申公一起到荀子門徒浮丘伯門下學習《詩經》。而劉邦呢，他生性懶散，經常被父親劉太公教訓，劉太公勸劉邦好好學習和工作，劉邦就是不聽，他還到處賒賬吃酒，欠下一屁股債，年過四十都還娶不到妻子。
不過，就算他們有這麼多的不同，劉邦卻最喜歡劉交這個弟弟。劉邦在沛縣起義以後，劉交便響應哥哥的號召，一同反抗暴秦，成為了劉邦的得力幫手。
在西漢建立的過程中，劉交功勞卓著，因此劉邦正式登基為帝以後，就把劉交封為楚王，把華東肥沃的地區分給劉交做封地。
漢文帝劉恆繼位的那一年，劉交去世，其次子劉郢客繼承了王位，成為新一任的楚王。劉郢客文才過人，受到漢文帝的重用，後劉郢客去世，其子劉戊嗣位。
劉戊完全沒有繼承劉交和劉郢客的優秀品性，他目無尊長，不學無術，還超越了國家的禮制修建陵墓，據說其陵墓的宏大程度可與秦始皇的兵馬俑相比。
漢景帝在位時期，楚王劉戊成為了“七國之亂”中的一員，叛亂被平定以後，楚王自殺，他的子孫從此過得比普通老百姓還要悽慘。
公元前121年，西漢大敗匈奴，佔據了絕佳的優勢，劉解憂就是在這一年出生的。
在劉交的後代中，劉解憂雖為女子，但卻為西漢的和平奉獻了她的一生。漢武帝在位時期，武帝先是派劉細君為和親公主和親烏孫國王，劉細君病逝以後，他就在皇族宗室公主中挑中了劉解憂，封其為解憂公主遠嫁烏孫。
此後多年，解憂公主一共嫁了三任烏孫國王，生了三個兒子兩個女兒。解憂公主的子女都多才多藝，他們後來都成為了西域歷史中的重要角色。
再後來，劉交的子孫中還出現了像南朝宋開國皇帝劉裕和著名的學者劉向、劉歆父子這樣的出色俊才。漢代劉氏中，劉交這一支是排行最小的一支，卻也是最為傑出和龐大的一支。劉交的後人人才輩出，人丁極其興旺。
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