一體化飛行器
近幾年無人機比較火，這是由於技術的積累（如陀螺儀、地圖導航、加速度計、圖像傳輸、遙控控制距離、電機、電子調速器、電池等）技術積累和資本的幫助，同時還與我們的生活水平有關係。
在大疆推出一體機之前，航模是一個非常小眾的東西，它需要動手能力、物理學知識、計算機知識，而且還要對這東西感興趣。因為做好一架飛機比較難，要想飛好它更難。
我個人比較喜歡DIY，有DIY的，也有成套購買的。偶爾也會帶著飛行器去爬山、旅遊等，有機會分享給大家。
如果聊無人機本身的技術理論，估計大家不太感興趣，在此順帶提一提，主要有飛行器的種類、基本組成、佈局及機構設計、動力系統及性能估算、座標系及姿態表示、參數測量和運動模型、運動信息估計、濾波及可觀性、穩定性和可控性、底層控制。這些比較囉嗦及複雜，以後有機會再聊吧。今天聊點輕鬆的，一臺能飛行的多旋翼無人機由哪些部件組成。
一臺能飛的無人機究竟有什麼組成部分呢？大體上有如下組成部分：飛行控制器、電子調速器、發射器、接收器、動力系統。
1、飛行控制器，簡稱飛控。有多種樣式，但核心有單片機及其傳感器（陀螺儀、加速度計等）
一種飛行控制器
2、電子調速器，簡稱電調。將相關的來自飛行控制器的信號轉換成電流，控制電機的轉速
一種電子調速器
3、發射機，也稱遙控器，用於發射用戶的指令，控制飛行器
一種發射器
4、接收器，也稱接收機，用於接受來自發射機的信號，然後傳輸至飛行控制器。飛行控制器在固件（也就是整個飛行處理邏輯）幫助下。把信號傳輸至相應的響應機構，如舵機、電調等
接收機
5、動力系統（主要由電機、槳葉等構成）
這就是飛行器最小的飛行系統，後續再跟大家分享具體DIY無人機的過程，喜歡的話關注評論吧！
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