大犰狳是犰狳中体型最大的一种，体色黑褐，体长为75-100厘米，尾长约50厘米，体重60千克。在它的头顶上被有鳞片，就像戴着一付头盔，两侧长着一对圆形的小耳朵，嘴巴尖而长
白天伏在洞内，一到晚上，它们便从洞内钻出来觅食。昆虫、蠕虫、甲虫、黑蚁、白蚁、鸟卵、蜗牛、蛇类、小蜥蜴、蝗虫等都是它的美肴。大犰狳也很喜欢吃腐烂了的动物尸体。
在草原上，哪里有牛的腐尸，哪儿就是犰狳打洞的理想地方，因为在这里可以很方便地获得腐肉。分布于南美洲东部的巴拉圭、阿根廷、委内瑞拉、圭亚那和巴西的亚马孙河流域等地靠近水边的地区。
拖在身后的长长的尾巴和四肢上也均有鳞甲，鳞片之间长有稀疏而粗糙的毛。腹部没有鳞，生长着较为浓密的毛。它的四肢十分粗壮，趾上的爪尖锐而强硬，十分有力，其中第三爪较为弯曲，全长20厘米左右，但只适于挖掘而不适于与天敌搏斗。
小犰狳出生后，生长很快，且在出生的同时眼睛也随之睁开，能步行，身披软而完整的甲壳，随年龄增长变硬和革化。新生儿体重50-150克，从鼻到尾尖全长25-30厘米。因为是同卵所生，各仔性别相同。寿命为12-15年以上。
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