051型導彈驅逐艦是中國在二十世紀七十至八十年代末期建造的一級驅逐艦，是中國自行設計建造的第一級驅逐艦。051型導彈驅逐艦共建成了17艘，曾是中國人民解放軍海軍的主力艦種，目前僅存6艘在役。不過即使以當時的標準來衡量，051型導彈驅逐艦也稱不上是一種先進的驅逐艦。但該型艦的建造服役改變了中國海軍中型水面艦只嚴重不足的困境，通過該型艦的設計建造，積累了豐富的建造大中型水面戰艦的經驗和技術儲備，培養了一大批相關人才，為以後國產驅逐艦的發展奠定了基礎。
051型驅逐艦由於首制艦“濟南”號（舷號105）被國外情報機關發現在大連建造，並停泊在旅順港，所以北約將該級驅逐艦命名為“旅大級驅逐艦”。該型艦 主要參數：長132米，寬12.8米，吃水4.6米；排水量：3250噸（標準）／3670噸（滿載）； 動力：兩臺蒸汽輪機主機，分設在前、後機艙內，雙軸雙槳，主機輸出功率:72000馬力；航速：36節； 續航力：3000海里/18節 艦員：艦員280人（包括45名軍官）。其改進型為旅大Ⅰ、旅大Ⅱ、旅大Ⅲ 三型。
速度是旅大級的最突出特點，由於動力強勁，其最大航速可達32節，在1975年9月，由上海中華造船廠建造的131艦進行高速海試中曾創造過38節的航速記錄，這速度甚至超過了當時的很多導彈快艇的航速，由此被很多人戲稱為”大型高速導彈艇領艦“。
051型驅逐艦上最大的創新就是導彈發射裝置，“旅大”級在相當於“科特林”級驅逐艦佈置五聯裝533毫米魚雷發射裝置的位置佈置導彈發射裝置，雖然“海鷹”1號導彈尺寸大，但長度小於533毫米的熱動力直航魚雷。通過品字型佈置3發導彈的方式，解決了導彈翼展佔據橫向空間過大造成佈置多發導彈的困難。“旅大”級驅逐艦的導彈發射箱內部定向器，電纜佈置等等，都與60年代初期的中國海軍的 021型導彈艇相同，這樣降低設計風險，技術可行性最好。這種發射裝置缺點是隻能進行較大舷角的射擊，需要驅逐艦在攻擊前偏轉側舷，實際上轉動發射架能夠提前調整發射架射擊角度。作戰中目標還沒有進入導彈射程就早已進入了“旅大”雷達截獲距離，驅逐艦可以把握時機進行偏舷射擊，況且反艦導彈1975年後增加了射面指令，能夠在發射裝置的定向器射向基線與瞄準前置基線夾角很大的情況下開火，導彈升空後自動轉向瞄準前置點方向 。
旅大級導彈驅逐艦為中國海軍的建設發展立下了汗馬功勞。該艦從1971年到1991年的20年間，共建造17艘，除了1978年160號廣州艦因意外事故爆炸沉沒外，共有16艘服役於中國海軍，至2015年已經退役10艘（其中2艘於2012年轉隸作為海監船和海警船），均為1980年之前建造的早期型。現有6艘051型驅逐艦分為兩大系列，其中134遵義艦/164桂林艦兩艘為051D型，使用老式的海鷹-1A反艦導彈，加裝了指揮系統和數據鏈等電子設備；4艘經過改裝的051DT/G1/G2型，加裝了紅旗7艦空導彈和鷹擊83反艦導彈。上述現役的7艘051驅逐艦，儘管得到一定現代化改裝，但艦齡過高，最老的33年，最年輕的也有24年，技術狀態早已老舊。
而在052C/D型驅逐艦、054A護衛艦已經大批量服役的中國海軍，051型旅大級愈發顯得“老年遲暮”，因此近些年來該級艦多用於近海巡邏，已經不再執行任何遠海行動。
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