自动驾驶如何分级?L5级全自动驾驶能否实现?

说起自动驾驶,很多人的心中都会隐隐泛起一股激动,毕竟若是真能实现全自动驾驶,那我们的双手可就解放了。自动驾驶如何分级?L5级全自动驾驶能否实现?这些问题我们一起来看一下。

自动驾驶如何分级?L5级全自动驾驶能否实现?

我们先回答第一个问题:自动驾驶如何分级?

更确切的说这是驾驶如何分级。美国的NHTSA和国际汽车工程师学会(SAE International)都曾做过一个分级,即我们通常讲的L1~L5等级划分,每个等级对应不同智能程度的自动驾驶系统。

不过后来NHTSA也采用了SAE的分级标准,下面我们就参照SAE对于L1~L5的详细定义(注意:L0是人工驾驶)

自动驾驶如何分级?L5级全自动驾驶能否实现?

从上表来看,我们接着回答第2个问题,即L5级别的自动驾驶,即全自动驾驶能否实现?

小宝个人觉得如果你想要的是不出事故的全自动驾驶,那基本是不可能的。为什么这么说呢?

首先从车辆行驶本身来看

激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等一系列硬件是车辆的“五官”,代替人类感知周围的环境。然后,中央电脑把这些数据进行处理,传回服务器,服务器的软件做决策,告诉车辆怎么走才不会被主人骂。

那么问题来了,万一系统出问题了呢?万一这些探测器受到外部的阻碍不能正常工作呢?要知道在更高度的自动驾驶中,任何一个微小的事件都可能引起系统的崩溃,危及确保驾驶员和车辆自身安全。

而且上面说的这还是考虑到每个传感器都是100%有效的情况下。然而我们不要忘了,汽车是机械,是机械就会有老化、松动、感知不灵敏的问题。到那时又改如何解决呢?

更换是个好方法,可是确定大家都能承受起成本?

自动驾驶如何分级?L5级全自动驾驶能否实现?

再说说道路情况。

一万条路就有一万种路况,真的能确保自动驾驶系统都能完美应对?再者说若是旁边也有人,你能确定他是在自动驾驶还是人工驾驶?若他是人工驾驶突然变换车道,或者后方加塞,自动驾驶能否快速识别并作出判断?小宝对此表示怀疑。

自动驾驶如何分级?L5级全自动驾驶能否实现?

所以,综合来看,小宝怎么都觉得这所谓的L5级别全自动驾驶很难实现,算法再智能,地图精度再高,传感器再强大,也无法保证绝对的自动驾驶安全。在关键时刻,靠车不如靠自己~


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